[发明专利]一种大尺寸多点触摸系统的标定方法

权利要求书

1.一种大尺寸多点触摸系统的标定方法，其步骤为：

1)将多点触摸系统的屏幕划分为M×N的网格，得到每个网格十字交点的屏幕坐标；其中M、N为自然数；

2)用红外线光笔点击网格十字交点并采集屏幕畸变图像，计算所点击交点在畸变图像中的畸变图像坐标；

3)选取若干屏幕坐标及与其对应的畸变图像坐标，并根据所选坐标间的对应关系建立单应矩阵方程组，求解出单应矩阵；

4)利用单应矩阵的逆变换，计算屏幕坐标到畸变校正后的图像点坐标；

5)将原始畸变图像的坐标点和畸变校正后的图像坐标点输入畸变模型，计算畸变模型的参数；

6)利用畸变模型的参数，将所有畸变图像坐标点映射到正常的无畸变图像点；

7)选取若干无畸变的图像点及与其对应的屏幕坐标点重新计算单应矩阵；

8)重复若干次步骤4)～7)，得到收敛的畸变模型参数，然后利用畸变模型参数对多点触摸系统进行标定。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于选取屏幕中心且畸变最小的若干屏幕坐标及与其对应的畸变图像坐标。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于选取9个屏幕坐标及与其对应的畸变图像坐标，建立一3×3单应矩阵方程组。

4.如权利要求1或2或3所述的方法，其特征在于采用齐次坐标的形式建立所述单应矩阵方程组。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于对所述单应矩阵方程组进行奇异值分解方法，求解出所述单应矩阵。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述畸变模型为：

x_u＝x_d+(x_d-x_c)(k₁r²+k₂r⁴)

y_u＝y_d+(y_d-y_c)(k₁r²+k₂r⁴)

其中：k₁，k₂是模型参数，(x_d，y_d)是畸变图像的坐标点，(x_c，y_c)为畸变图像中心点坐标，(x_u，y_u)为畸变校正后的图像坐标点。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于多点触摸系统采用红外摄像头采集屏幕畸变图像。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述畸变模型为除式模型。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于所述畸变模型为有理模型。