[发明专利]电机状态检查方法和电机特性检查装置

说明书

技术领域

本发明涉及动子因外力而运动时发生反电动势(反电压)的电机的状况检查方法和电机特性检查装置。

背景技术

特开2002-131153号公报(专利文献1)公开了一种不使用扭矩计来测定扭矩的扭矩测定装置。此外，特开昭61-124256号公报(专利文献2)公开了一种从外部使音圈式(voice coil)直线电机的线圈往复运动、求出推力常数，从而测定推力的方法。

专利文献1：特开2002-131153号公报

专利文献2：特开昭61-124256号公报

在现有的电机状况检查方法和电机特性检查装置中，要对扭矩等进行检查，就要给电机供电，使电机以固定转数转动，然后检查此时的动作输出。因此，需要使用检查用的电压计、旋转计和速度传感器等进行计测。基于这种情况，目前要检查作为检查对象的电机的特性，就需要将电机从设备上取下，与专用的检查装置组合，进行检查，而不是直接对已组装在设备上的电机进行检查。因此，每逢进行定期检点或检查，都需要将电机从设备上取下，相当耗时耗力。此外，电机一旦从设备上取下，将无法观察设置状况的问题。

尤其是直线电机的情况，动子和定子的设置状况(所谓的气隙是否良好)影响电机的输出。目前，为检查设置状况，在形成于动子和定子之间的空隙中插入测隙规，进行机械尺寸检查。然而，在这种情况下，即使电机从设备上取下检查，也还是存在问题：在将检查后的电机设置在设备上时，容易产生机械误差，此外，很难检查形成于动子与定子之间的空隙在整体上是否均匀。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机的状况检查方法和电机特性检查装置，对于组装在设备上电机，不用从设备上取下，就可以进行检查。

本发明的另一目的在于提供一种电机的状况检查方法和电机特性检查装置，可以使用简便的方法检查电机的设置状况是否良好。

本发明的对象是一种不用将电机从设备上取下、对组装在设备上的电机进行检查的电机状况检查方法和电机特性检查装置。

本发明的电机状况检查方法，准备一种电机特性检查装置，其包括：测定部，测定电机的定子因外力而运动时发生的反电动势波形的频率和振幅值；运算部，根据频率和振幅值，计算反电动势常数；和结果显示部，针对反电动势常数的运算结果或预想的运算结果，显示预先准备的判定结果。然后，在从组装于设备的电机拆下供电线的状态下，将电机的电枢线圈与电机特性检查装置电连接。其后，对电机的动子施加外力，使电枢线圈发生反电动势。然后，根据电机特性检查装置的结果显示部所显示的运算结果，判定电机的状况。

众所周知，电机具有发电作用，当施加外力而使电机可动部运动时，电机端子就会发生反电动势(反电压)。本发明求出表示电机特性的常数之一的反电动势常数KeΦ，来判定电机特性是否良好。

反电动势常数KeΦ用

KeΦ＝C×(Ke/f)

(其中，Ke：反电压峰值[V]，f：反电压频率[Hz]，C：常数)求得。因此，只要能够测定反电压的峰值和频率，就能够测定反电动势常数KeΦ。所以，本发明的电机特性检查装置将组装于设备上的电机作为检查对象，在电机静止的状态下借助手动等对动子施加外力，强制使电机运动，使其发生反电动势。这样发生的反电动势，由于外力不固定，所以所得到的反电动势波形也不固定，反电动势波形与可变速时的频率的波形相同。虽然从这种波形取得频率的方法有各种各样，但本发明的做法如下：测定部例如利用零交叉检测电路，将反电动势波形从穿过零点的某个点到穿过下一个零点的点之间作为一个周期，测定频率。然后，使用已测定该频率的波形的振幅值(反电压的峰值)，求出反电动势常数KeΦ。

结果显示部显示反电动势常数的运算结果(数值)，测定者判定该电机的本来的反电动势常数是否得到。在没有得到本来的反电动势常数的情况下，会知道电机出现异常。结果显示部也可以显示针对设想的运算结果预先准备的判定结果。这样一来，在根据电机的反电动势常数马上反应不出是否良好的情况下，可以容易判定电机是否良好。