[发明专利]电子停车制动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种电子停车制动系统，该电子停车制动系统包括：

制动器；

停车线缆，其向所述制动器施加制动力；

电动机，其向所述停车线缆施加张力；

电流感应器，其感测所述电动机的电流；以及

电子控制单元，其基于所述电动机的电流来判断所述制动器的制动力，并基于所述制动力来控制所述电动机的驱动。

2.根据权利要求1所述的电子停车制动系统，其中，所述电子控制单元基于所述电动机的电流来计算施加于所述停车线缆的张力，并判断与所计算出的张力相对应的所述制动器的制动力。

3.根据权利要求2所述的电子停车制动系统，该电子停车制动系统还包括对所述电动机的转数进行计数的霍尔感应器，

其中，所述电子控制单元通过将所述电动机的转数应用于所计算出的张力，对所计算出的张力进行补偿。

4.根据权利要求3所述的电子停车制动系统，该电子停车制动系统还包括存储单元，在所述存储单元中预先存储有与所述电动机的转数相对应的所述停车线缆的操作冲程数据。

5.一种电子停车制动系统的控制方法，该控制方法包括以下步骤：

在制动器的工作期间检测电动机的电流；

基于所述电动机的电流来判断所述制动器的制动力；以及

对应于所述制动力来控制所述电动机的驱动。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，判断所述制动器的制动力的步骤包括以下步骤：

检测所述电动机的转数；

基于所述电流和所述电动机的转数，来判断连接到所述制动器的停车线缆的张力；以及

判断与所述停车线缆的张力相对应的制动力。