[发明专利]直缝焊管内壁焊趾裂纹自动磁粉检测装置

权利要求书

1.一种直缝焊管内壁焊趾裂纹自动磁粉检测装置，包括车体、驱动电机、舵机、行程开关、变压器支承、摄像头支承、喷淋器支承、交叉磁轭支承、紫外灯支承、水泵水箱支承、控制部件，其中：所述车体包括车板、万向轮、驱动轮、挡块、托板、转动支承、导向杆；所述挡块上端与车板底部前端两侧平行固定安装，导向杆穿过挡块与两只万向轮同轴连接，舵机输出端通过导向杆与万向轮固定连接，所述转动支承上端与车板底部后端两侧平行固定连接，下端与托板一端固定连接，托板另一端与车板底部固定连接，两只驱动电机的输出轴穿过转动支承下端和托板分别与两只驱动轮固定连接，行程开关分别安装在车板一侧两端，变压器支承、摄像头支承、喷淋器支承、交叉磁轭支承、紫外灯支承、水泵水箱支承分别安装在车板顶部，由左至右依次布置。

2.根据权利要求1所述的直缝焊管内壁焊趾裂纹自动磁粉检测装置，其中，所述控制部件包括运动控制卡、继电器、线控开关，其中控制卡与四个继电器安装在车板底部中间，线控开关通过导线与运动控制卡连接。

3.根据权利要求1所述的直缝焊管内壁焊趾裂纹自动磁粉检测装置，其中，所述变压器支承水平端与车板固定连接，其垂直端与两只万向轮轴线平行布置。

4.根据权利要求1所述的直缝焊管内壁焊趾裂纹自动磁粉检测装置，其中，所述摄像头支承包括固定支杆、活动支杆、翼形螺栓、固定导块、活动导块，其中：固定支杆底部与车板固定连接，固定支杆顶端穿过固定导块，活动支杆一端穿过活动导块，活动导块通过螺栓与固定导块活动连接，活动支杆可相对于固定支杆旋转，翼形螺栓安装在活动导块的顶端。

5.根据权利要求1所述的直缝焊管内壁焊趾裂纹自动磁粉检测装置，其中，所述喷淋器支承包括活动支杆、喷淋器支板、翼形螺栓、固定导块，其中：固定导块与车板固定连接，活动支杆一端穿过固定导块，活动支杆另一端与喷淋器支板固定连接，喷淋器支板中部开有通孔，用于安装喷嘴，翼形螺栓安装在固定导块的顶端。

6.根据权利要求1所述的直缝焊管内壁焊趾裂纹自动磁粉检测装置，其中，所述交叉磁轭支承包括固定支杆、固定拉索、支承横梁、固定支承、方向控制杆、拉杆、连接螺栓、支承挡板、连接横梁、滑动挡片、拉索横梁、固定弹簧支架，其中：两支固定支承水平端分别与车板固定连接，两只固定支承垂直端分别与两支固定支杆底端固定连接，支承横梁与两只固定支杆顶端固定连接，四个固定拉索底部与车板固定连接，固定拉索顶部分别与穿过固定支杆的拉索横梁两端连接，两只拉杆穿过支承横梁通过连接螺栓分别与两只方向控制杆顶部连接，两个支承挡板顶部与底部分别穿有连接螺栓，方向控制杆底部通过连接螺栓分别与两个支承挡板顶部连接，固定弹簧支架通过连接螺栓与两个支承挡板底部连接，另两只方向控制杆顶部通过固定横梁与固定支杆中部连接，其底部通过连接螺栓与两个支承挡板底部连接，两个支承挡板中间装有两个连接横梁，两个滑动挡片顶端分别穿过连接横梁，两个滑动挡片底端两侧分别装有两只可拆卸的连接螺栓。

7.根据权利要求1所述的直缝焊管内壁焊趾裂纹自动磁粉检测装置，其中，所述紫外灯支承包括固定支杆、活动支杆、固定导块、活动导块、挡块、夹持挡板、连接螺栓，其中：固定支杆底部与车板固定连接，固定支杆顶部穿过固定导块，活动支杆一端穿过活动导块，固定导块与活动导块通过螺栓活动连接，活动支杆可相对于固定支杆旋转，活动支杆另一端与挡块固定连接，两个夹持挡板分别通过四只可拆卸的连接螺栓安装于挡块的两侧。

8.根据权利要求1所述的直缝焊管内壁焊趾裂纹自动磁粉检测装置，其中，所述水泵水箱支承水平端与车板固定连接，其垂直端与两只万向轮轴线垂直布置。