[发明专利]电机定长控制系统及方法

权利要求书

1.一种电机定长控制系统，用于通过电机驱动装置实现电机定长控制，其特征在于，所述电机驱动装置包括输入端口连接到外部中断信号源及电机编码器的控制芯片，所述控制芯片在接收来自外部中断信号源的中断触发信号时根据电机运行位置计算反应时间内脉冲数，计算并执行实际定长指令数，所述实际定长指令数为设定定长指令数减去反应时间内脉冲数。

2.根据权利要求1所述的电机定长控制系统，其特征在于，所述电机驱动装置为伺服驱动器或变频器。

3.根据权利要求1所述的电机定长控制系统，其特征在于，脉冲计算单元根据中断开始时电机编码器读数和运行速度计算电机运行位置。

4.一种电机定长控制方法，用于通过电机驱动装置实现电机定长控制，所述电机驱动装置包括控制芯片，其特征在于，包括以下步骤：

a、通过输入端口接收中断触发信号；

b、根据所述电机运行位置计算反应时间内脉冲数；

c、计算实际定长指令数，所述实际定长指令数为设定定长指令数减去反应时间内脉冲数；

d、执行定长指令，向电机输出控制信号使所述电机在控制芯片的下一指令周期的起始点运行实际定长指令数。

5.根据权利要求4所述的电机定长控制方法，其特征在于，在所述步骤a之后还包括：将中断状态锁定标志置位，所述控制芯片在中断状态标志置位后停止响应新的控制指令。

6.根据权利要求5所述的电机定长控制方法，其特征在于，在所述步骤d之后还包括：所述控制芯片在定长指令完成后想上位机输出完成信号，并在收到上位机的中断定长锁定接触信号后使中断定长锁定标志清零。

7.根据权利要求4所述的电机定长控制方法，其特征在于，所述步骤b包括：所述控制芯片记录电机编码器读数和运行速度，并根据所述电机编码器读数和运行速度计算电机运行位置。

8.根据权利要求4所述的电机定长控制方法，其特征在于，所述步骤d中控制芯片根据设定的加速度和/或运行速度执行定长指令。

9.根据权利要求4所述的电机定长控制方法，其特征在于，所述中断触发信号为来自开关装置的断开信号，所述开关装置直接或通过通信网络连接到所述控制芯片。

10.根据权利要求4-9中任一项所述的电机定长控制方法，其特征在于，所述电机驱动装置为伺服驱动器或变频器。