[发明专利]天台安全监控系统及方法

权利要求书

1.一种天台安全监控系统，该系统运行于计算机中，该计算机与信号发生器相连，且通过驱动装置与摄像装置相连，其特征在于，该系统包括：

影像获取模块，用于通过驱动装置控制摄像装置对天台的监控区域进行拍摄，得到监控区域的场景影像，并在该场景影像中设置危险区域；

人型侦测模块，用于在得到的场景影像中侦测人型影像；

镜头控制模块，用于当侦测到场景影像中有人型影像时，根据该人型影像的移动，通过驱动装置控制摄像装置的镜头进行移动；

位置侦测模块，用于持续侦测该人型影像在场景影像中的位置，并监控该人型影像是否在所设置的危险区域内；及

警示模块，用于当侦测到该人型影像在危险区域内时，控制信号发生器发出信息通知相关工作人员。

2.如权利要求1所述的天台安全监控系统，其特征在于，所述人型侦测模块“在得到的场景影像中侦测人型影像”包括：

将场景影像中各点到镜头的的距离转换为像素值存储至该场景影像的特征矩阵中，将该场景影像的特征矩阵中各点的像素值分别与各种类型的三维人型模板中相应特征点的像素值的容许范围进行比较；

若该场景影像中存在某一区域满足一预设数目的特征点的像素值落入三维人型模板中相应特征点的像素值的容许范围，则判断当前场景影像中有人型影像。

3.如权利要求1所述的天台安全监控系统，其特征在于，所述镜头控制模块“根据该人型影像的移动，通过驱动装置控制摄像装置的镜头进行移动”包括：

根据该人型影像在场景影像中的移动控制镜头作相应倾斜、平移操作，直到该人型影像的中心与该场景影像的中心重合，及控制镜头对焦距进行相应调整使得人型影像在该场景影像中所占比例满足一预设比例要求。

4.如权利要求1所述的天台安全监控系统，其特征在于，所述位置侦测模块“监控该人型影像是否在所设置的危险区域内”包括：

当该人型影像的区域有预设部分落入所述危险区域内时，判断该人型影像的位置在所设置的危险区域内；

当该人型影像的区域没有预设部分落入所述危险区域内时，判断该人型影像的位置不在所设置的危险区域内。

5.一种天台安全监控方法，该方法应用于计算机中，该计算机与信号发生器相连，且通过驱动装置与摄像装置相连，其特征在于，该方法包括：

通过驱动装置控制摄像装置对天台的监控区域进行拍摄，得到监控区域的场景影像，并在该场景影像中设置危险区域；

在得到的场景影像中侦测人型影像；

当侦测到场景影像中有人型影像时，根据该人型影像的移动，通过驱动装置控制摄像装置的镜头进行移动；

持续侦测该人型影像在场景影像中的位置，并监控该人型影像是否在所设置的危险区域内；及

当侦测到该人型影像在危险区域内时，控制信号发生器发出信息通知相关工作人员。

6.如权利要求5所述的天台安全监控方法，其特征在于，所述“在得到的场景影像中侦测人型影像”的步骤包括：

将场景影像中各点到镜头的的距离转换为像素值存储至该场景影像的特征矩阵中，将该场景影像的特征矩阵中各点的像素值分别与各种类型的三维人型模板中相应特征点的像素值的容许范围进行比较；

若该场景影像中存在某一区域满足一预设数目的特征点的像素值落入三维人型模板中相应特征点的像素值的容许范围，则判断当前场景影像中有人型影像。

7.如权利要求5所述的天台安全监控方法，其特征在于，所述“根据该人型影像的移动，通过驱动装置控制摄像装置的镜头进行移动”的步骤包括：

根据该人型影像在场景影像中的移动控制镜头作相应倾斜、平移操作，直到该人型影像的中心与该场景影像的中心重合，及控制镜头对焦距进行相应调整使得人型影像在该场景影像中所占比例满足一预设比例要求。

8.如权利要求5所述的天台安全监控方法，其特征在于，所述“监控该人型影像是否在所设置的危险区域内”的步骤包括：

当该人型影像的区域有预设部分落入所述危险区域内时，判断该人型影像的位置在所设置的危险区域内；

当该人型影像的区域没有预设部分落入所述危险区域内时，判断该人型影像的位置不在所设置的危险区域内。