[发明专利]装载机电液比例控制系统

权利要求书

1.一种装载机电液比例控制系统，其特征是：该控制系统包括双联油泵、安全阀、先导控制阀组、操作手柄、控制器、动臂定位传感器、斗平传感器、D32多路阀、铲斗油缸、动臂油缸、铲斗操作手柄和动臂操作手柄，双联油泵的一个油泵的出油口通过安全阀与先导控制阀组输入端口连接，操作手柄、动臂位定传感器和斗平传感器与计算机控制模块的输入端连接，计算机控制模块的输出端与先导控制阀组的控制端连接；先导控制阀组的输出端与D32多路阀的输入端连接，双联油泵的另一个油泵与D32多路阀的输入端连接，D32多路阀的输出端与铲斗油缸和动臂油缸连接，D32多路阀通过散热器与油箱相连接，双联油泵的吸油端通过过滤器接油箱。

2.根据权利要求1所述的装载机电液比例控制系统，其特征是：所述的控制器为计算机控制模块。

3.利用装载机电液比例控制系统的控制方法，其特征是：控制方法为：1、通过操作手柄不同的位置提供给计算机控制模块不同的控制信号；2、计算机控制模块将不同的控制信号放大后驱动相应的比例电磁铁；3、电液比例减压阀输出相应的控制压力油，同时计算机控制模块根据不同操作手柄信号控制电磁换向阀的开关，从而控制减压阀输出的先导压力油的流向；4、先导压力油控制D32多路阀相应阀芯的移动，控制主油路压力油的流向，进而实现工作装置的控制；5、动臂定位传感器用于设定动臂举升的位置，并不断检测动臂位置传输给控制器，便于实时监测，实现动臂自动定位功能；6、铲斗放平传感器用于铲斗卸载后进入铲掘位置时自动回复铲掘状态；7、粗/精模式转化开关处于断开时，为快速模式；闭合时为精细操作模式，此时输出PWM信号占空比较小，控制压力较小，即控制比例减压阀输出压力较小，主回路流量相应的变小。