[发明专利]能伸缩和弯曲的泵车臂架机构

说明书

技术领域：

属于混凝土运输机械类。

背景技术：

常见的泵车臂架一般采用多次折叠的技术，当臂架节数达到6节后，再增加臂节数量的话，整体结构过于复杂并且难以操纵，所以臂架总长度很难再增加，这就限制了泵车的工作幅度，当泵车的泵送高度到60米时，就很难再增加了。

发明内容：

为了增加泵车的工作幅度，并且不使操纵变得更加复杂。使用本发明所提供的臂架，能使工作幅度增加，而且不增加操纵的难度。

本发明解决问题的技术方案为：臂架由3个臂节组成，第1臂节内有1-3节伸缩臂，第2臂节内有1-2节伸缩臂，第3臂节内有1-2节伸缩臂，每个臂节内的伸缩臂由伸缩油缸驱动伸缩。第1臂节与第2臂节之间用来收放的油缸，一端用销轴与连杆连接，另一端用销轴固定在第2臂节上。第2臂节与第3臂节之间用来收放的油缸以同样方式装配。在各个臂节上的布料杆也采用多级伸缩的方式，伸缩的节数及长度与各伸缩臂匹配。在各级伸缩臂的上部安装软管及拖链机构，拖链机构安装在相邻的两个伸缩臂上，软管装在拖链内，使液压油从臂架的底部依次流到最顶部的油缸。在布料杆的端部装有一个手动截止阀，可以在移动布料杆时关上，减少混凝土的损失。

本发明的有益效果是，能够增加泵车的工作幅度，还不增加操作的难度。

附图说明：

图1是整个臂架示意图。其中1为第1臂节起升油缸，2为第1臂节，3为布料杆，4为第1臂节的软管拖链机构，5为第1、第2臂节间的连杆机构，6为第2臂节起升油缸，7为第2臂节，8为第2臂节软管拖链机构，9为第2、第3臂节间的连杆机构，10为第3臂节起升油缸，11为第3臂节，12为布料杆末端的截止阀。

具体实施方式：

在图1中，第1臂节起升油缸(1)通过油缸的伸缩，驱动整个臂架的升降，布料杆(3)在每个臂节上也采用伸缩结构形式，位置与长度和每个伸缩臂匹配，在伸缩臂伸缩时，布料杆做同步伸缩。第1臂节软管拖链机构(4)由多个拖链组成，数量比第1臂节吊臂数量少1个。第1、第2臂节间的连杆机构(5)与第1臂节(2)、第2臂节(7)及第2臂节起升油缸(6)，共同构成多杆机构，通过油缸的伸缩完成臂节的折叠和展开。第2臂节(7)与第3臂节(11)之间的连接方式与第1臂节(2)和第2臂节(7)相同。