[发明专利]光学式编码装置

权利要求书

1.一种光学式编码装置，其特征在于，

包括：

发光元件；

受光元件，其与所述发光元件相面对而配置；

可动狭缝板，其配置在所述发光元件与所述受光元件之间，且具备可动侧狭缝列，该可动侧狭缝列具有多个光透过狭缝和多个非光透过狭缝且由所述光透过狭缝和所述非光透过狭缝以一定的周期P在移动方向上交替排列而形成，所述多个光透过狭缝具有规定的狭缝宽度，所述多个非光透过狭缝具有规定的狭缝宽度；

固定狭缝板，其配置在所述发光元件与所述受光元件之间，且具备一个以上的固定侧狭缝列，该一个以上的固定侧狭缝列具有多个光透过狭缝和多个非光透过狭缝且由所述光透过狭缝和所述非光透过狭缝交替排列而形成，所述多个光透过狭缝具有规定的狭缝宽度，所述多个非光透过狭缝具有规定的狭缝宽度，

设在所述固定狭缝板上形成的所述多个光透过狭缝的数目S为S＝n×n’，其中n为2以上的整数，n’为2以上的整数，将n＝2和n’＝2的组合以及n＝3和n’＝2的组合除外，并且设a为0≤a≤n-1之间的整数，设b为0≤b≤n’-1之间的整数时，

所述固定狭缝板上形成的所述多个光透过狭缝如下形成：使所述固定狭缝板上形成的所述一个所述光透过狭缝与所述可动狭缝板的一个所述光透过狭缝在光学上一致时，所述固定狭缝板上形成的其余的(S-1)个所述光透过狭缝相对于所述可动狭缝板的其他的对应的所述光透过狭缝的位置分别具有所述a与所述b的值的组合不同的(S-1)种类的P×[a/(3×n)+b/(5×n’)]的相位差。

2.根据权利要求1所述的光学式编码装置，其特征在于，

所述一个以上固定侧狭缝列由在与所述移动方向正交的宽度方向上排列的多个固定侧狭缝列构成。

3.一种光学式编码装置，其特征在于，包括：

发光元件；

可动狭缝板，其具备可动侧狭缝列，该可动侧狭缝列具有多个光透过狭缝和多个非光透过狭缝且由所述光透过狭缝和所述非光透过狭缝以一定的周期P在移动方向上交替排列而形成，所述多个光透过狭缝具有让来自所述发光元件的光透过的规定的狭缝宽度，所述多个非光透过狭缝具有规定的狭缝宽度；

受光元件阵列，其具有多个受光元件和多个非受光元件部且由所述受光元件和所述非受光元件部交替排列而形成，所述多个受光元件具有规定的图案宽度而对透过所述多个光透过狭缝的光进行受光，所述多个非受光元件部具有规定的图案宽度，

设所述受光元件阵列的所述多个受光元件的数目S为S＝n×n’，其中n为2以上的整数，n’为2以上的整数，将n＝2和n’＝2的组合以及n＝3和n’＝2的组合除外，并且设a为0≤a≤n-1之间的整数，设b为0≤b≤n’-1之间的整数时，

所述多个受光元件如下形成：使所述受光元件阵列的一个所述受光元件与所述可动狭缝板的一个所述光透过狭缝在光学上一致时，所述受光元件阵列上形成的其余的(S-1)个所述受光元件相对于所述可动狭缝板的其他的对应的所述光透过狭缝的位置分别具有所述a与所述b的值的组合不同的(S-1)种类的P×[a/(3×n)+b/(5×n’)]的相位差。

4.根据权利要求3所述的光学式编码装置，其特征在于，

所述受光元件阵列由在与所述移动方向正交的宽度方向上排列的多个受光元件列构成。