[发明专利]用于控制电磁致动器的电源的方法和设备

权利要求书

1.一种用于控制电磁致动器(5)的电源的方法，电磁致动器(5)包括：由铁磁材料制成的定子(6)；由铁磁材料制成且可适用于沿固定到定子(6)的导引装置(10)移动的可移动元件(7)；以及电磁激励装置(9)，对其施加确定的电源信号(I)时用于产生电磁力(Fem)，以移动可移动元件(7)；所述方法包括：

-根据第一电信号(SC)产生电源信号(I)，第一电信号(SC)具有限定可移动元件(7)的期望运动的时间模式；

所述方法的特征在于，根据第一电信号(SC)产生电源信号(I)包括：

-仅在第一电信号(SC)的每个确定的电平变动(ΔVSC)处通过用时限函数(FD)调制振荡时间函数(FO)来产生第二电信号(SR)，使得第二电信号(SR)的幅度包络(E)具有某个最大幅宽(VM)；

-根据第一电信号(SC)和第二电信号(SR)之和产生所述电源信号(SI)；

第二电信号(SR)的所述最大幅宽(VM)使得所述电磁力(Fem)增加一个量，该量等于或大于由于所述可移动元件(7)和所述导引装置(10)的接触产生的静态摩擦力(Fa)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中只在大于某个阈值(THC)的第一电信号(SC)的每个电平变动(ΔVSC)处产生所述第二电信号(SR)。

3.根据权利要求1所述的方法，其中产生第二电信号(SR)包括：

-测量所述第一电信号(SC)相对于第一电信号(SC)的初始电平(SCI)的电平变动(ΔVSC)；

-确定电平变动(ΔVSC)变得大于给定阈值(THC)时的时刻(t0)；以及

-在所述时刻(t0)，触发用所述时限函数(ED)对所述振荡时间函数(FO)的调制。

4.根据权利要求3所述的方法，其中产生第二电信号(SC)包括：

通过在所述时刻(t0)采样所述第一电信号(SC)来确定所述初始电平(SCI)的新的值。

5.根据权利要求3所述的方法，其中测量所述第一电信号(SC)的电平变动(ΔVSC)包括：

-计算所述电平变动(ΔVSC)为所述第一电信号(SC)的当前电平和所述初始电平(SCI)之差的绝对值。

6.根据权利要求1所述的方法，其中所述时限函数是递减时间函数(FD)，所述第二电信号(SR)的幅度包络(E)从所述第一电信号(SC)的每个所述电平变动(ΔVSC)处开始从所述最大幅宽(VM)递减。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述递减时间函数(FD)包括指数递减函数的至少一部分。

8.根据权利要求6所述的方法，其中所述递减时间函数(FD)的特征在于减幅时间等于或小于2秒。

9.根据权利要求1所述的方法，其中所述振荡时间函数(FO)是平均值为零的周期信号。

10.根据权利要求1所述的方法，其中所述振荡时间函数(FO)的振荡频率(f)使得保持所述可移动元件(7)以对应于可移动元件(7)和所述导引装置(10)之间的动态摩擦条件的速度移动。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述振荡频率(f)高于所述第一电信号(SC)的频带(Bfs)，低于根据电磁致动器的截止频率(fc)确定的较高频率(fh)。

12.根据权利要求1所述的方法，其中根据第一电信号(SC)和第二电信号(SR)之和产生所述电源信号(I)包括：

-产生作为第一电信号(SC)和第二电信号(SR)之和的第三电信号(SI)；

-根据确定的增益(GI)放大第三电信号(SI)；

所述第二电信号(SR)的所述最大幅宽(VM)以及所述增益(GI)使得所述电磁力(Fem)增加一个量，该量等于或大于由所述可移动元件(7)与所述导引装置(10)的接触引起的静态摩擦力。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述电源信号包括电流信号(I)。