[发明专利]用于离心机的两轴向自适应式动平衡执行装置

权利要求书

1.用于离心机的两轴向自适应式动平衡执行装置，包括固定于离心机的机臂上、分别沿两个方向调节其动平衡质量块的动平衡执行单元和控制动平衡执行单元的执行控制器，所述的动平衡执行单元包括固定于所述的机臂上的底座，固定在所述的底座上的导轨，与所述的导轨滑动连接的滑块和推动所述的滑块沿所述的导轨往复运动的传动机构，和固接在所述的滑块上的动平衡质量块；所述的动平衡执行单元的两个调节方向垂直；

所述的机臂外设有采集由不平衡量引起的机臂的周期性振动响应的采集装置，所述的采集装置与一能获取不同的平衡量引起的振动响应的幅值和相位、并根据所述的幅值和相位计算出机臂的原始不平衡量和各滑块的移动方向和移动距离的处理器连接，所述的处理器通过无线通讯装置与所述执行控制器通讯。

2.如权利要求1所述的动平衡执行装置，其特征在于：所述的机臂上设有两个动平衡执行单元，两个动平衡执行单元的导轨相互垂直。

3.如权利要求1所述的动平衡执行装置，其特征在于：所述的机臂上均匀分布有四个动平衡执行单元，相对的两个动平衡执行单元的导轨共线、滑块的移动方向相反；相邻的两个动平衡执行单元的导轨相互垂直。

4.如权利要求2或3所述的动平衡执行装置，其特征在于：所述的采集装置包括设置在所述的机臂的旋转驱动机构上、能将旋转驱动机构的转速转换成脉冲序列信号的光电编码器，与所述的光电编码器连接的数据采集卡，与所述的数据采集卡连接、并感应机臂是否发生振动并获取振动信号的振动传感器和触发所述的数据采集卡、使其开始采样的触发机构；

将所述的光电编码器输出的脉冲序列信号作为数据采集卡的外时钟信号，将所述的振动传感器输出的振动信号作为数据采集卡的输入信号，将根据所述的外时钟信号对所述的振动信号进行采样后得到的采样信号作为所述的数据采集卡的输出信号，所述的采样信号输入所述的处理器中。

5.如权利要求4所述的动平衡执行装置，其特征在于：所述的振动传感器为电涡流传感器。

6.如权利要求5所述的动平衡执行装置，其特征在于：所述的触发机构包括固定于所述的机臂上、与任一动平衡执行单元的导轨共线的磁钢和与所述的数据采集卡连接的霍尔开关，所述的机臂每转一转，所述的霍尔开关与所述的磁钢相遇一次，所述的霍尔开关与所述的磁钢相遇时发出的脉冲触发所述的数据采集卡进行采样。

7.如权利要求6所述的动平衡执行装置，其特征在于：所述的处理器包括当机臂低速转动时、获取并记录机臂的加工误差曲线的系统误差记录模块，当机臂正常工作时、获取并记录机臂产生的第一振动信号的第一缓存模块，使各执行单元的滑块发生移动、并记录滑块移动方向和距离的执行模块，获取并记录滑块移动后、机臂产生的第二振动信号的第二缓存模块，分别将第一、第二振动信号中的加工误差去除、并滤除干扰噪声信号的、获取振动信号的幅值和相位的去误差模块，根据第一、第二振动信号的幅值和相位及滑块的质量和移动距离、用影响系数法计算得到机臂的原始不平衡量、并将所述的原始不平衡量转换为各执行机构的滑块所需移动的方向和距离的计算模块。

8.如权利要求7所述的动平衡执行装置，其特征在于：所述的传动机构包括步进电机和丝杠机构，丝杠与所述的电机的输出轴连接，丝杠螺母与所述的质量块固接；所述的丝杠的两侧分别上设有限制滑块移动范围的限位开关，所述的丝杠的两端分别通过支承座与底座连接，所述的支承座与所述的丝杆之间设有轴承，所述的支承座固定于所述的底座；所述的步进电机受控于所述的执行控制器。

9.如权利要求8所述的动平衡执行装置，其特征在于：所述的旋转驱动机构包括与带动所述的机臂旋转的齿轮机构，大齿轮与所述的机臂固接，小齿轮与所述的大齿轮啮合传动，小齿轮与提供动力的驱动电机联动，所述的光电编码器安装于所述的小齿轮的转轴上。