[发明专利]提升机天轮转动角度检测方法及装置有效
| 申请号： | 201010242961.5 | 申请日： | 2010-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN101929855A | 公开（公告）日： | 2010-12-29 |
| 发明（设计）人： | 王重秋;朱真才;陈国安;李一磊;李伟;陈光柱;曹国华;彭玉兴;訾斌 | 申请（专利权）人： | 中国矿业大学 |
| 主分类号： | G01B21/22 | 分类号： | G01B21/22 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 唐惠芬 |
| 地址： | 221116 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 提升 轮转 角度 检测 方法 装置 | ||
1.一种提升机天轮转动角度检测方法，包括采用联轴器(12)、编码器(11)、单片机(7)、工控机(2)，其特征在于，步骤如下：
a、在提升机天轮平台(3)上安装导向装置(8)，将导向装置(8)的导向主轴(14)和导向副轴(16)对称夹持在天轮(4)的轮辐两侧，再将联轴器(12)和编码器(11)连接在导向主轴(14)的尾部，编码器(11)连接单片机(7)，单片机(7)依次连接RS232转RS485转换器(6)、RS485电缆(5)、RS485转USB转换器(1)，最后连接工控机(2)；
b、当天轮(4)运行时，对称夹持在天轮(4)轮辐两侧的导向主轴(14)和导向副轴(16)在摩擦力的作用下转动，连接在导向主轴(14)尾部的编码器(11)将导向主轴(14)的转动角度信号传送给单片机(7)，单片机(7)将采集的转动角度信号依次通过RS232转RS485转换器(6)、RS485电缆(5)、RS485转USB转换器(1)，最后传送至工控机(2)分析处理，实时监测提升机天轮(4)的转动角度。
2.一种提升机天轮转动角度检测装置，包括架设天轮(4)的天轮平台(3)、联轴器(12)、编码器(11)、单片机(7)、工控机(2)，其特征在于：所述的天轮平台(3)上设有位于天轮(4)侧面的导向装置(8)，导向装置(8)包括支架(9)、设在支架(9)上的滑动装置，滑动装置上对称设有其轴线与天轮中心线呈夹角α布置的导向主轴(14)和导向副轴(16)，导向主轴(14)和导向副轴(16)的前端对称设有夹持在天轮(4)轮辐两侧的滚轮，导向主轴(14)和导向副轴(16)之间设有连接轴(17)，连接轴(17)的两侧分别设有弹簧(19)和压紧弹簧的螺母(22)；所述的联轴器(12)和编码器(11)设在导向主轴(14)的尾部，编码器(11)与单片机(7)相连接，经单片机(7)连接RS232转RS485转换器(6)，RS232转RS485转换器(6)经RS485电缆(5)连接RS485转USB转换器(1)，再由RS485转USB转换器(1)连接工控机(2)。
3.根据权利要求2所述的提升机天轮转动角度检测装置，其特征在于：所述的滑动装置包括设在支架(9)上的滑槽板，滑槽板的前后两侧分别开有主导向槽(18)和副导向槽(15)，主导向槽(18)内设有可沿主导向槽内滑动的主轴滑动平台(20)和副轴滑动平台(21)，副导向槽(15)内设有可沿副导向槽内滑动的编码器滑动平台(10)。
4.根据权利要求2所述的提升机天轮转动角度检测装置，其特征在于：所述的夹角α为0～30°。
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