[发明专利]一种粘片键合头的换头机构

权利要求书

1.一种粘片键合头的换头机构，其特征在于，包括：

吸头装置；

点胶头装置；

电机切换装置，用于控制所述吸头装置和所述点胶头装置上下交替运动。

2.如权利要求1所述的换头机构，其特征在于，所述电机切换装置包括：

粘片头定块；

换向凸轮，安装在所述粘片头定块上；

电机，用于带动所述换向凸轮转动；

粘片头动块；

凸轮轴承，安装在所述粘片头动块上，与所述换向凸轮啮合，用于在转动的换向凸轮的推动下，带动所述粘片头动块相对于所述粘片头定块左右运动；

换头压块，安装在所述粘片头定块上；

第一换头轴承，与所述换头压块啮合，用于在所述换头压块和左右运动的粘片头动块的推动下，带动所述吸头装置作上下运动；

第二换头轴承，与所述换头压块啮合，用于在所述换头压块和左右运动的粘片头动块的推动下，带动所述点胶头装置作与所述吸头装置交替的上下运动。

3.如权利要求2所述的换头机构，其特征在于，所述电机切换装置还包括：

恢复弹簧，一端固定连接所述粘片头定块，另一端固定连接所述粘片头动块。

4.如权利要求2所述的换头机构，其特征在于，所述吸头装置包括：

吸头；

吸头梁，一端与所述吸头连接，另一端与所述第一换头轴承活动连接，中间一部位与所述粘片头动块转动连接。

5.如权利要求4所述的换头机构，其特征在于，

所述中间一部位通过吸头转轴与所述粘片头动块转动连接。

6.如权利要求4或5所述的换头机构，其特征在于，所述吸头装置还包括吸头复位弹簧。

7.如权利要求2所述的换头机构，其特征在于，所述点胶头装置包括：

点胶头；

点胶头梁，一端与所述点胶头连接，另一端与所述第二换头轴承活动连接，中间一部位与所述粘片头动块转动连接。

8.如权利要求7所述的换头机构，其特征在于，

所述中间一部位通过点胶头转轴与所述粘片头动块转动连接。

9.如权利要求7或8所述的换头机构，其特征在于，所述点胶头装置还包括点胶头复位弹簧。