[发明专利]用于检测灌装容器中的异物的检查装置和检查方法

权利要求书

1.一种检查装置(1)，其用于检测灌装容器(10)中的异物(17)，其具有：

至少一个检查相机(15)；

传送装置(3)，其用于至少一段一段地直线传送所述容器(10)；和

至少一个振动装置(7)，其用于使所述容器(10)振动。

2.根据权利要求1所述的检查装置，其特征在于，所述振动装置(7)包括：至少一个振动器(8)，其用于产生振动；和周向运转的传递带(6a、6b)，其用于向所述容器(10)传递振动。

3.根据权利要求2所述的检查装置，其特征在于，所述振动器(8)是非平衡式马达。

4.根据权利要求2或3所述的检查装置，其特征在于，所述振动装置包括与所述振动器(8)和所述传递带(6a、6b)接触的滑轨(9)和/或辊单元(9’)。

5.根据前述权利要求中的至少一项所述的检查装置，其特征在于，设置从大致相反的方向作用于所述容器(10)的侧壁(10b)的至少两个振动装置(7)。

6.根据前述权利要求中的至少一项所述的检查装置，其特征在于，所述传送装置(3)包括在各种情况下以离地的方式保持所述容器(10)的一对上侧引导带(4a、4b)和一对下侧引导带(5a、5b)，所述振动装置(7)被设置成向位于所述一对上侧引导带(4a、4b)之间和/或所述一对下侧引导带(5a、5b)之间的所述容器(10)传递振动。

7.根据权利要求6所述的检查装置，其特征在于，所述引导带(4a、4b、5a、5b)衰减所述振动装置(7)的振动频率的振动。

8.根据前述权利要求中的至少一项所述的检查装置，其特征在于，所述检查相机(15)被配置成能够从下方拍摄容器底部(10a)的暗场像。

9.根据前述权利要求中的至少一项所述的检查装置，其特征在于，沿所述传送装置(3)的传送方向一个在另一个之后地配置至少两个检查相机(15)，并且所述检查相机(15)的摄像区域彼此重叠。

10.根据前述权利要求中的至少一项所述的检查装置，其特征在于，所述检查装置包括至少一个照明装置(13)，所述照明装置在所述振动装置(7)的下方、特别是在所述传送装置(3)的下方从侧向照明所述容器(10)。

11.根据权利要求10所述的检查装置，其特征在于，所述照明装置(13)是连续光源。

12.根据权利要求10或11所述的检查装置，其特征在于，设置至少两个照明装置(13)，所述至少两个照明装置(13)形成在两侧照射容器(10)的光通路(11)。

13.根据前述权利要求中的至少一项所述的检查装置，其特征在于，所述检查装置包括控制-评价单元(23)和转移装置(21)，所述控制-评价单元(23)用于通过比较来自所述检查相机(15)的图像数据来检测异物(17)，所述转移装置(21)用于转移有缺陷的容器(10)。

14.一种检查方法，其用于检测灌装容器(10)中的异物(17)，所述检查方法具有如下步骤：

a)至少一段一段地直线传送所述容器(10)；

b)使容器侧壁(10b)振动，以使位于容器底部(10a)的异物(17)运动；和

c)获取已经被所述异物(17)偏转并用以产生图像的光(L)。

15.根据权利要求14所述的检查方法，其特征在于，在步骤c)中单次拍摄所述容器底部(10a)的触发暗场，所述方法还包括如下步骤：

d)评价所获得的图像数据，其中，在各种情况下，为所述容器底部(10a)指定作为评价区域(ROI)的图像部，并且相互比较来自指定的评价区域(ROI)的图像数据，以基于所比较的图像数据的差异来检测异物(17)；和

e)如果在所述容器(10)中检测到至少一个异物(17)，则废弃所述容器(10)。