[发明专利]自动跟踪太阳光装置

权利要求书

1.一种自动跟踪太阳光装置，包括太阳能面板固定架、支撑架、俯仰角跟踪构件和左右角跟踪构件，其特征是，所述的太阳能面板固定架通过三维活节与支撑架连接，一铰接在太阳能面板固定架或者固定在三维活节上的刚性支架，所述刚性支架能随太阳能面板固定架的俯仰角变化而转动；

所述的俯仰角跟踪构件包括两端分别连接在太阳能面板固定架上和刚性支架上的控制俯仰角转动的第一传动部件，以及与第一传动部件相配合的固定安装在支撑架上的第一驱动装置或手动调节装置；

所述的左右角跟踪构件包括连接在太阳能面板固定架上的控制左右角转动的第二传动部件，以及固定安装在刚性支架或支撑架上的与第二传动部件相配合的第二驱动装置。

2.根据权利要求1所述的自动跟踪太阳光装置，其特征是，所述的三维活节包括十字型连接的俯仰角调节轴和左右角调节轴，所述的俯仰角调节轴两端铰接在支撑架顶端，所述的左右角调节轴两端铰接在面板固定架上。

3.根据权利要求1或2所述的自动跟踪太阳光装置，其特征是，所述的第一传动部件和第二传动部件为刚性圆弧体和/或柔性体，所述的刚性圆弧体上设有传动构造。

4.根据权利要求3所述的自动跟踪太阳光装置，其特征是，所述的第一传动部件和第二传动部件皆为柔性体，所述柔性体为传动带或传动链或绳索之一，所述第一驱动装置和第二驱动装置皆由电机和蜗轮蜗杆减速器构成，所述蜗轮蜗杆减速器输出轴上设有与柔性体对应配合的带轮或链轮或收绳器，所述第二驱动装置安装在与三维活节一体的刚性支架上。

5.根据权利要求3所述的自动跟踪太阳光装置，其特征是，所述的柔性体为绳索，所述第一驱动装置和第二驱动装置皆由电机和蜗轮蜗杆减速器构成，所述蜗轮蜗杆减速器输出轴上设有收绳器；所述第二驱动装置固定安装在支撑架上，所述第二传动部件的绳索通过安装在刚性支架自由端的一对滑轮和三维活节俯仰角调节轴上的一对滑轮后与第二驱动装置输出端的收绳器相配合，实现左右角度调节。

6.根据权利要求3所述的自动跟踪太阳光装置，其特征是，所述第一传动部件和第二传动部件皆为带齿状传动构造的刚性圆弧体，所述的刚性圆弧体分别与所述第一驱动装置和第二驱动装置输出端的齿轮相啮合；所述的刚性支架为弧形，一端铰接在太阳能面板固定架上，另一端与第一传动部件连接成一体，整体呈半圆弧状。

7.根据权利要求3所述的自动跟踪太阳光装置，其特征是，所述第一传动部件为刚性圆弧体，第二传动部件为柔性体，所述柔性体为传动带或传动链或绳索之一；一手动调节装置设置在支撑架上，手动调节装置上设有与刚性圆弧体设置的定位孔相配合的定位销；第二驱动装置由电机和蜗轮蜗杆减速器构成，所述蜗轮蜗杆减速器输出轴上设有与柔性体对应配合的带轮或链轮或收绳器，所述第二驱动装置安装在与三维活节一体的刚性支架上。