[发明专利]便携卫星天线智能控制系统及方法

权利要求书

1.一种便携卫星天线智能控制系统，其特征在于，包括：天线主控制模块(1)，与所述天线主控制模块(1)分别相连接的方位限位模块(2)、极化电位器模块(3)、GPS接收模块(4)、倾斜仪接收模块(5)、极化电机模块(6)、方位电机模块(7)、俯仰电机模块(8)、信标接收机模块(9)、DVB接收机模块(10)以及无线模块(11)，与所述无线模块(11)相连接的上位机，用于设置所述天线的参数，通过无线模块(11)将设置的参数发送至天线主控制模块(1)，天线主控制模块(1)用于根据所述参数对天线进行控制。

2.如权利要求1所述的便携卫星天线智能控制系统，其特征在于，所述上位机包括个人计算机，个人数字助理。

3.如权利要求1所述的便携卫星天线智能控制系统，其特征在于，所述天线主控制模块包括：主控制单元(101)，与主控制单元(101)分别相连接的A/D采样单元(102)、电机驱动单元(103)、定时器设置单元(104)和显示单元(105)；所述A/D采样单元(102)用于对接收到的信标接收机(9)和DVB接收机(10)发送的直流电平进行数模转换；电机驱动单元(103)用于驱动极化电机模块(6)、方位电机模块(7)和俯仰电机模块(8)；定时器设置单元(104)用于实现计数和计时；显示单元(105)用于显示天线的各种实时数据。

4.一种便携卫星天线智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤10、天线主控制模块根据存储的卫星跟踪参数和天线姿态参数计算得到天线理论极化角和理论俯仰角，控制所述天线的极化调整到理论极化角，控制所述天线的俯仰调整到理论俯仰角；

步骤20、所述天线主控制模块控制天线进行搜索，以一定的频率读取接收机模块输出的卫星信号电平数据，将天线的方位和俯仰角调整到最大卫星信号电平数据对应的方位和俯仰角；

步骤30、采用步进跟踪方式调整天线的方位和俯仰角，若本次调整后的电平数据大于上一次调整后的电平数据，则所述天线主控制模块控制电机在当前方向上调整一步；若本次调整后的电平数据小于上一次调整后的电平数据，则所述天线主控制模块控制电机在相反方向上调整一步，直至天线接收到最大信号电平。

5.如权利要求4所述的便携卫星天线智能控制方法，其特征在于，所述步骤10之前还包括：

上位机对输入的账号和密码进行核对，若账号和密码正确，且网络连接正常，则所述上位机设置对星参数和对星方式并发送至天线主控制模块；

所述天线根据上位机发送的信息读取储存的卫星跟踪参数，通过倾斜仪接收模块读取天线姿态参数和初始俯仰参数，通过GPS接收模块读取地球站地理经纬度。

6.如权利要求4所述的便携卫星天线智能控制方法，其特征在于，所述步骤20具体包括：

步骤21、所述天线主控制模块控制方位电机模块和俯仰电机模块，使所述天线反射面的方位、俯仰按照网格形状进行搜索；

步骤22、所述A/D采样单元以一定的频率读取所述信标接收机和DVB接收机输出的卫星信号强度电平数据；并实时计算读取的电平数据与噪声信号直流电平的差值，当所述差值大于设定门限值时，进入闭环卫星信号跟踪模式。

7.如权利要求4所述的便携卫星天线智能控制方法，其特征在于，所述步骤30具体包括：

步骤31、所述天线主控制模块控制方位电机模块和俯仰电机模块，使所述天线方位和俯仰在设定的范围内进行调整；

步骤32、每调整一步，所述A/D采样单元都读取信标接收机和DVB接收机输出的卫星信号强度电平数据；

步骤33、将当前读取的电平数据与上一步调整后读取的电平数据进行比较，判断当前电平数据是否大于上一步调整后的电平数据，执行步骤34，否则执行步骤34’；

步骤34、所述天线主控制模块控制方位电机模块和俯仰电机模块在当前的方向上再调整一步；

步骤34’、改变搜索方向，所述天线主控制模块驱动另一个方向的电机调整一步，直至天线收到最大信号电平；

步骤35、判断所述A/D采样单元读取的电平数据是否大于门限，是则天线指向处于保持状态；否则，执行步骤31。

8.如权利要求7所述的便携卫星天线智能控制方法，其特征在于，所述步骤31中设定的范围具体包括：当前位置±3°的范围。

9.如权利要求4所述的便携卫星天线智能控制方法，其特征在于，还包括：所述天线主控制模块实时采集天线的参数并将所述参数发送至上位机。