[发明专利]自动落纱粗纱机

权利要求书

1.一种自动落纱粗纱机，特征在于其包括：

一下龙筋移出装置，其包括至少两只用于托持下龙筋的移出托手，各移出托手设置有移动套与位于其下方的移出导向轴，移动套包括直线轴承，直线轴承与移出导向轴连接，移动套上设置有移出齿条；一横向贯穿在粗纱机的车头支架与车尾支架之间的传动轴，传动轴位于移出导向轴的下方，传动轴上设置有与上述移出齿条数量相同、且位置一一对应的移出传动齿轮，各移出传动齿轮从下方啮合传动其对应的一根移出齿条；

一下龙筋升降装置，其包括一横向伸展的传动轴，传动轴上设置有至少两只升降传动齿轮；包括至少两根升降齿条，一只升降传动齿轮啮合传动与其对应一根升降齿条，每一根升降齿条上均联接有一用于托持下龙筋的升降托手；包括与上述升降齿条数量相同、且一一对应布置的升降导向柱，在各升降齿条朝向升降导向柱的导向立面上设置有横向布置的后导向轮，各升降齿条通过后导向轮与其对应的升降导向柱的一侧柱面保持线接触；

一落纱与插管装置，其包括平台升降机构与升降平台，平台升降机构包括升降减速机、一横向布置的升降驱动轴，升降减速电机与升降驱动轴连接，在升降驱动轴上设置有至少两只起重轮，各只起重轮对应一条吊带，各吊带卷绕在其对应的一只起重轮上，吊带通过位于上方的过渡轮后，横向延伸至前方的惰性轮，然后绕经惰性轮向下折伸并吊挂在升降平台上；升降平台包括位于平台下底面的回转钢带与驱动钢带回转的回转减速机，用于提放粗纱管的吊锭悬挂在回转钢带上，升降平台通过平台导向轮与平台导向立柱配合进行定位。

2.根据权利要求1所述的自动落纱粗纱机，其特征在于：所述移动套设置有毛刷，毛刷位于直线轴承的外端侧；上述直线轴承为开口式直线轴承，移出导向轴通过从其下部引出的导向轴固定架固定在导向轴固定座上，上述直线轴承的下部开放口与移出导向轴的下部相适配；上述移出托手设置有能与下龙筋上其对应的纵向定位槽口配合的纵向定位头；上述移出托手设置有能与下龙筋的踏板进行配合的踏板支撑部。

3.根据权利要求1所述的自动落纱粗纱机，其特征在于：所述各升降齿条下部设置有与升降托手联接的套式臂杆，升降导向柱穿经套式臂杆的套筒部，在套式臂杆上朝向升降托手的一侧设置有摆块，摆块的下端设置有横向布置的前导向轮，前导向轮在后导向轮的相对侧与升降导向柱的另一侧柱面保持线接触；上述各升降齿条设置有限制其左右摆动的限摆块，限摆块位于升降齿条的一侧并与升降齿条固定在一起；上述限摆块通过直线轴承连接在一竖直轴柱上；上述套式臂杆在与升降托手相接的立面部位设置有一横向牙槽，升降托手上设置有与之相适配的横向突起部；上述升降托手设置有能与下龙筋上其对应的纵向定位槽口配合的纵向定位头。

4.根据权利要求1所述的自动落纱粗纱机，其特征在于：所述平台升降机构还包括立式机架，立式机架的主体包括多根在粗纱机的车头至车尾方向依次排开的立柱、在各立柱顶端并与该立柱成直角布置的立柱横梁以及在粗纱机的车头至车尾方向上伸展的惰性轮轮轴，立柱横梁指向下龙筋所在的方向，惰性轮轮轴设置在立柱横梁的前部；上述升降驱动轴布置在立柱中下部，过渡轮位于立柱的顶端，惰性轮位于惰性轮轮轴上。

5.根据权利要求4所述的自动落纱粗纱机，其特征在于：在立柱与立柱横梁之间设置有支撑斜杆。