[发明专利]可伸缩的机械臂、可变换造型的屏幕阵列及其控制方法

权利要求书

1.一种可变换造型的屏幕阵列，其包括：

多个屏幕；

多个可伸缩的机械臂；以及

控制系统；其中，

所述屏幕可枢转地安装在所述机械臂的可伸缩的端部上，使得所述屏幕可以进行来回运动和俯仰运动；

所述屏幕与机械臂一起形成具有造型的屏幕阵列；以及

所述控制系统可控制所述屏幕的来回运动和俯仰运动，并且能够协调所述屏幕的来回运动和俯仰运动，以改变所述屏幕阵列的造型。

2.根据权利要求1所述的屏幕阵列，其特征在于：所述控制系统还能够使所述屏幕阵列的造型变换与所述屏幕上的图像变化相配合。

3.根据权利要求1或2所述的屏幕阵列，其特征在于：所述控制系统包括电动屏幕控制模块，VGA电脑信号切换模块，控制接口处理模块，设备电源管理模块，电源模块，音视频切换模块，音色、音量处理模块和红外学习及发射模块，所有模块可通过中央控制主机进行控制。

4.根据权利要求3所述的屏幕阵列，其特征在于：所述中央控制主机可预先设定多种操作模式，每种操作模式都采用一键式操作方式。

5.根据权利要求1或2所述的屏幕阵列，其特征在于：每个机械臂包括固定的第一臂、平行于该第一臂的第二臂、以及可驱动第二臂沿着第一臂的纵向移动以便伸出和缩回第二臂的驱动机构。

6.根据权利要求5所述的屏幕阵列，其特征在于：所述第一臂与第二臂之间形成滑动连接。

7.根据权利要求6所述的屏幕阵列，其特征在于：所述第一臂和第二臂均由铝型材制成，并且每个臂的纵向边缘上固定有钢条以增加臂的强度。

8.根据权利要求7所述的屏幕阵列，其特征在于：所述钢条还充当滑动导轨，以便所述第二臂相对于第一臂进行滑动。

9.根据权利要求5所述的屏幕阵列，其特征在于：所述驱动机构包括齿轮、与该齿轮啮合的齿条和驱动齿轮旋转的电机，所述齿条固定在所述第二臂上，使得所述齿轮在电机驱动下的旋转促使齿条和第二臂一起移动。

10.根据权利要求1或2所述的屏幕阵列，其特征在于：所述机械臂的可伸缩的端部上还安装有角度俯仰机构，所述角度俯仰机构控制每个屏幕的俯仰角度。

11.根据权利要求10所述的屏幕阵列，其特征在于：所述角度俯仰机构包括伺服电机、拉索和拉索卷轮，所述伺服电机和拉索卷轮固定在所述第二臂上，所述拉索的端部固定在所述屏幕的背面上的连接座上，使得在伺服电机的作用下，所述拉索通过拉索卷轮的转动拉着所述屏幕向上转或向下转。

12.根据权利要求11所述的屏幕阵列，其特征在于：当拉索上的拉力撤去时，所述屏幕在重力的作用下复位。

13.根据权利要求5所述的屏幕阵列，其特征在于：所述机械臂还包括限位开关和防撞块。

14.根据权利要求1-13任一项所述的可变换造型的屏幕阵列的控制方法，包括以下步骤：

提供可供选择的造型模式；

选择造型模式；以及

根据选定的造型模式，协调地控制所述屏幕的移动和/或俯仰运动，以形成所述屏幕阵列的选定造型。

15.根据权利要求14所述的控制方法，还包括使屏幕阵列的造型变换与屏幕上显示的图像变化相配合的步骤。

16.一种可伸缩的机械臂，其包括：

固定的第一臂；

平行于该第一臂的第二臂；以及

可驱动第二臂沿着第一臂的纵向移动以便伸出和缩回第二臂的驱动机构。

17.根据权利要求16所述的机械臂，其特征在于：所述第一臂与第二臂之间形成滑动连接。

18.根据权利要求17所述的机械臂，其特征在于：所述第一臂与第二臂之间通过双节滑式套筒机构形成滑动连接。

19.根据权利要求17所述的机械臂，其特征在于：所述第一臂和第二臂均由铝型材制成，并且每个臂的纵向边缘上固定有钢条以增加臂的强度。

20.根据权利要求17所述的机械臂，其特征在于：所述钢条还充当滑动导轨，以便所述第二臂相对于第一臂进行滑动。