[发明专利]分体式全方位抗过载橡胶车轮

权利要求书

1.一种车轮，包括轮毂、轮胎、轮端锥形保护套筒、弹簧，其中

所述轮胎和所述轮端锥形保护套筒由具有吸振特性和阻尼特征的材料制成；

所述轮胎固定在所述轮毂上，所述轮毂通过紧固件安装在传动轴上；

所述轮端锥形保护套筒直接安装在所述轮毂的内端面上，所述弹簧安装在所述轮毂和所述轮端锥形保护套筒之间。

2.根据权利要求1所述的车轮，其特征在于，所述轮端锥形保护套筒与所述轮毂之间靠摩擦力压紧，并且所述轮端锥形保护套筒与所述轮毂在该轮毂内径的接触面在轴向上有间隙。

3.根据权利要求1-2之一所述的车轮，其特征在于，所述材料的主要成份是橡胶。

4.根据权利要求1-2之一所述的车轮，其特征在于，所述轮毂由硬质合金材料制成。

5.根据权利要求1-2之一所述的车轮，其特征在于，当所述车轮受到径向方向冲击作用力时，所述轮胎发生可恢复的弹性形变，能吸收部分冲击能量，没有被轮胎吸收掉的冲击能量被传递到轮毂上；同时，所述轮胎发生弹性变形时，会挤压安装在轴侧端面的所述轮端锥形保护套筒，所述轮端锥形保护套筒会脱离轮毂而与所述弹簧一起脱落。

6.根据权利要求1-2之一所述的车轮，其特征在于，当所述车轮受到轴向及侧向冲击作用力时，所述轮端锥形保护套筒发生可恢复的弹性形变，并且压缩其与轮毂之间的弹簧，从而吸收部分冲击能量，没有被吸收的冲击能量传递到轮毂上，受自身重力加速度作用和所述弹簧的反作用，所述轮端锥形保护套筒会和所述弹簧一起脱落。

7.一种抛投式机器人，其特征在于具有根据权利要求1-6之一所述的车轮。

8.根据权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述车轮的直径大于所述机器人的机身直径。