[发明专利]红外线定位装置及其系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种定位装置及系统，特别涉及一种红外线定位装置及系统。

背景技术

中国台湾专利公开号200619595公开一种红外线定位方法与装置，通过一图像传感器对一红外线发射器进行定位，再通过输出一控制信号来控制一设备的动作。红外线发射器位于图像传感器的远端，而图像传感器对红外线发射器所发射的红外线图像进行感测后，计算其位于空间中相对平面的二维位置，并输出控制信号。此外，图像传感器可装设于受控设备或者制作为单机。

中国台湾专利I294960公开一种方向判断系统，其是由一图像传感器与一光源组所组成。光源组与图像传感器相距一定距离，使光源组所发射的光由图像传感器感测为一映射平面所映射的一点光源，并由图像传感器感测光源组所发射的光后判断光源组位于该映射平面的位置，用以判断该光源组相对于该图像传感器的方向。

美国专利US6,323,487公开一种红外线光学定位感测系统(IR optical position sensor system)。该红外线光学定位感测系统包含一红外线发射器及一接收器。该红外线发射器用以朝一目标物发射红外光束。该接收器用以接收该目标物所散射的红外光束并判断该目标物的位置，其中该接收器包含一检测器及包含两个或两个以上透镜的光学系统。因此，如何有效判定一红外线或红外光束的发射或散射的来源信息，已成为相关产业一个重要的议题。

发明内容

本发明的红外线定位装置及系统由数个第一红外线二极管检测一红外线发射二极管所发射的红外线信号。根据该数个第一红外线二极管所检测的红外线信号的放大信号的强度值及载波信号，红外线定位装置可取得该红外线发射二极管的二维发射方向信息或三维发射方向信息。

本发明的一实施例公开一种红外线定位装置，其包含数个第一红外线二极管、数个放大单元、数个转换单元及一定位单元。数个第一红外线二极管被构造为用以检测至少一红外线信号，其中该数个第一红外线二极管设置于一第一平面上。数个放大单元被构造为用以放大该至少一红外线信号并取得至少一放大信号。数个转换单元被构造为用以转换该至少一放大信号以求得该至少一放大信号的至少一强度值。定位单元被构造为用以根据该至少一放大信号的该强度值求得该至少一红外线信号的发射方向。

本发明的另一实施例公开一种红外线定位装置，其包含至少一红外线发射二极管、至少一导光单元、数个第一红外线二极管、数个放大单元、数个转换单元及一定位单元。至少一红外线发射二极管被构造为用以发射至少一第一红外线信号。至少一导光单元被构造为用以导引该至少一第一红外线信号。数个第一红外线二极管被构造为用以检测该至少一第一红外线信号的至少一反射信号或检测至少一第二红外线信号，其中该数个第一红外线二极管设置于一第一平面上且其设置方向的相互夹角相等。数个放大单元被构造为用以放大该至少一反射信号或该至少一第二红外线信号并取得至少一放大信号。数个转换单元被构造为用以转换该至少一放大信号以求得该至少一放大信号的至少一强度值。定位单元被构造为用以根据该至少一放大信号的该至少一强度值求得该至少一反射信号的来源方向或该至少一第二红外线信号的来源方向。

本发明的再一实施例公开一种红外线定位系统，其包含一红外线发射二极管及一红外线定位装置，其中该红外线发射二极管发射至少一红外线信号，该红外线定位装置包含：数个第一红外线二极管、数个放大单元、数个转换单元及一定位单元。数个第一红外线二极管被构造为用以检测至少一红外线信号，其中该数个第一红外线二极管设置于一第一平面上。数个放大单元被构造为用以放大该至少一红外线信号并取得至少一放大信号。数个转换单元被构造为用以转换该至少一放大信号以求得该至少一放大信号的强度值。定位单元被构造为用以根据该至少一放大信号的该强度值求得该至少一红外线信号的发射方向。

根据本发明的构思，上述数个第一红外线二极管的水平检测角度大于上述数个第一红外线二极管的设置方向的相互夹角。

根据本发明的构思，上述至少一红外线信号使用振幅移键调变方式或频率移键调变方式。

根据本发明的构思，上述定位装置还包含数个滤波单元，被构造为用以取得该至少一红外线信号的至少一载波信号。

根据本发明的构思，上述定位装置还包含至少一解码单元，被构造为用以解码该至少一载波信号，并取得至少一命令信号。

根据本发明的构思，上述数个转换单元的每一者包含一高速模-数转换器。

根据本发明的构思，上述数个转换单元的每一者包含一封包检测器及一模-数转换器。