[发明专利]基于卫星观测角误差估计的直接定位方法及系统

权利要求书

1.一种基于卫星观测角误差估计的直接定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制点获取步骤，用于在在卫星遥感图像的第一景图像上选取至少一个控制点，并获取相应控制点的精确地理坐标及该些控制点的高程信息；

坐标误差计算步骤，用于转换所述控制点的精确地理坐标为地心旋转坐标系下的坐标，并计算所述控制点在所述地心旋转坐标系下的粗略坐标，以获取该些控制点在该地心旋转坐标系中的坐标误差；

精确观测角计算步骤，用于获取卫星传感器观测角误差，并将该观测角误差补偿到同轨的第二景图像中，以获取精确的观测角值；

像素点精确定位步骤，用于根据所述精确的观测角值获取无控制点的同轨第二景图像的精确定位结果。

2.根据权利要求1所述的基于卫星观测角误差估计的直接定位方法，其特征在于，所述坐标误差计算步骤进一步包括：

步骤21，将所述控制点的精确地理坐标转换为地心旋转坐标系下的坐标

步骤22，使用所述控制点的高程信息通过直接定位法计算所述控制点在地心旋转坐标系下的粗略坐标(X_i，Y_i，Z_i)，i＝1，…，n。

步骤23：用所述控制点的精确坐标减去直接定位的所述粗略坐标得到所述控制点在所述地心旋转坐标系中的坐标误差(ΔX，ΔY，ΔZ)；

所述步骤21、22中，i＝1，…，n，n为控制点的数目。

3.根据权利要求2所述的基于卫星观测角误差估计的直接定位方法，其特征在于，所述精确观测角计算步骤进一步包括：

步骤31：由控制点在地心旋转坐标系中的坐标误差(ΔX，ΔY，ΔZ)，计算观测角的误差为(Δψ_x，Δψ_y)。

步骤32：将得到的观测角误差(Δψ_x，Δψ_y)补偿到所述卫星遥感的同轨第二景图像中，获取精确的传感器观测角值为(ψ_x+Δψ_x，ψ_y+Δψ_y)。

4.根据权利要求3所述的所述的基于卫星观测角误差估计的直接定位方法，其特征在于，像素点精确定位步骤中是使用所述精确观测角值通过直接定位法计算所述同轨第二景图像中像素点的地理坐标以进行精确定位的。

5.根据权利要求1所述的基于卫星观测角误差估计的直接定位方法，其特征在于，所述控制点获取步骤中，所述控制点的精确地理坐标通过数字地图获取。

6.根据权利要求1所述的基于卫星观测角误差估计的直接定位方法，其特征在于，所述控制点获取步骤中，所述控制点的高程信息通过全球DME模型获取。

7.一种应用权利要求1～6中任一项所述的基于卫星观测角误差估计的直接定位方法的系统，其特征在于，包括：

控制点获取模块，用于在在卫星遥感图像的第一景图像上选取至少一个控制点，并获取相应控制点的精确地理坐标及该些控制点的高程信息；

坐标误差计算模块，用于转换所述控制点的精确地理坐标为地心旋转坐标系下的坐标，并计算所述控制点在所述地心旋转坐标系下的粗略坐标，以获取该些控制点在该地心旋转坐标系中的坐标误差；

精确观测角计算模块，用于获取卫星传感器观测角误差，并将该观测角误差补偿到同轨的第二景图像中，以获取精确的观测角值；

像素点精确定位模块，用于根据所述精确的观测角值通过直接定位法计算卫星遥感图像的第二景图像中像素点的地理坐标。