[发明专利]双光电传感器联合控制太阳跟踪方法及其装置

权利要求书

1.一种双光电传感器联合控制太阳跟踪方法，它包括粗跟踪光电传感器模块、精跟踪光电传感器模块、控制电路、聚光电池组件、聚光架、驱动机构；其特征在于：它包括以下步骤：(1)粗跟踪，将粗跟踪光电传感器模块安装在聚光架上，跟随聚光架转动跟踪太阳并将电信号传送给控制电路，控制电路接收粗跟踪光电传感器模块的电信号，通过电路计算控制驱动机构带动聚光架初步对准太阳，偏差角度在±3°以内；(2)精跟踪，将精跟踪光电传感器模块安装在聚光电池组件的四个角上，跟随聚光架转动跟踪太阳并将电信号传送给控制电路，控制电路接收精跟踪光电传感器模块的电信号，通过电路计算控制驱动机构带动聚光架精确对准太阳，偏差角度在±0.5°以内。

2.根据权利要求1所述的双光电传感器联合控制太阳跟踪方法，其特征在于：步骤(1)粗跟踪方法为：将粗跟踪光电传感器模块中的长方体基座的底面固定在聚光架上，在长方体基座的四个侧面上分别安装四个用于接收光照的光电元件。

3.根据权利要求1所述的双光电传感器联合控制太阳跟踪方法，其特征在于：步骤(2)精跟踪方法为：在聚光电池组件的四个角、与聚光架上聚光电池组件相对面的四个角上分别安装四个用于接收聚光架汇聚的太阳光斑的光电元件。

4.一种双光电传感器联合控制太阳跟踪装置，其特征在于：它包括粗跟踪光电传感器模块、精跟踪光电传感器模块、控制电路、聚光电池组件、聚光架、驱动机构；所述的粗跟踪光电传感器模块安装在聚光架的顶部，聚光电池组件安装在聚光架的上部，接收聚光架汇聚的太阳光斑；所述的精跟踪光电传感器模块安装在聚光电池组件上且与聚光架的平面镜相对，接收聚光架汇聚的太阳光斑；所述的粗跟踪光电传感器模块和精跟踪光电传感器模块将电信号传送给控制电路；所述的驱动机构安装在聚光架上且接受控制电路的控制。

5.根据权利要求4所述的双光电传感器联合控制太阳跟踪装置，其特征在于：所述的粗跟踪光电传感器模块由一个长方体基座和多个光电元件组成，所述的长方体基座的底面固定在聚光架的顶部，多个光电元件分别安装在长方体基座的四个侧面上。

6.根据权利要求4所述的双光电传感器联合控制太阳跟踪装置，其特征在于：所述的精跟踪光电传感器模块由多个光电元件构成，该多个光电元件分别安装在聚光电池组件的四个角上，用于接收聚光架汇聚的太阳光斑。