[发明专利]内窥镜器械

说明书

技术领域

本发明涉及一种内窥镜器械。

背景技术

例如由专利文献DE 10 2008 047 776公知了一种内窥镜器械，其具有由电活性聚合物制成的杆部，其中在电活性聚合物中埋设有电极以进行激活。所述电极构造为齿状彼此接合的结构。

发明内容

本发明的目的在于，对这样的内窥镜器械进行改进，从而能够在简单地构造电极结构的同时实现更好的可弯曲性。

为了实现此目的，本发明提供了一种内窥镜器械。

根据本发明的内窥镜器械具有杆，该杆的至少一段、即沿该杆的纵轴线的一段构造为可弯曲的。该可弯曲的段具有由电活性聚合物制成的管状壁。在电活性聚合物中埋设有多个参考电极和控制电极，通过这些电极可以对电活性聚合物施加电压，从而使电活性聚合物变形并由此使杆弯曲。为此，将控制电极和参考电极沿轴向交替地设置，即在两个参考电极之间分别设置一个控制电极。同时，将这些电极彼此间隔开，使得在它们之间能够设置可以通过施加电压而改变形状的电活性聚合物。

根据本发明，控制电极和参考电极分别构造为刚性的并沿轴向分别通过弹性(即非永久变形的)弯曲的桥接片(Stege)彼此导电地连接。在此，控制电极彼此之间通过弹性桥接片连接，并且参考电极彼此之间通过弹性桥接片导电连接。在控制电极和参考电极之间不存在电连接。弹性桥接片使得刚性的控制电极和参考电极可以在位于它们之间的电活性聚合物收缩或伸展时沿轴向相对于彼此运动。通过控制电极和参考电极的这种刚性构造，可实现由电活性聚合物制成的壁在径向上关于杆的纵轴的稳固。此外，通过多个参考电极彼此之间的电连接以及控制电极彼此之间的电连接可以减少所需的连接导线(Anschlussleitun)的数量，由此实现简化的电极结构的构造。此外，根据本发明，弹性桥接片位于控制电极或参考电极的外周或内周上。也就是说，弹性桥接片关于杆的纵轴线径向地位于电极内或者径向地位于电极的外侧上。通过这种结构可确保杆的良好的可弯曲性。优选全部参考电极都彼此平行地延伸。相应地，控制电极也优选全部彼此平行地延伸，特别是控制电极和参考电极也彼此平行地延伸。由此可以得到在由电活性聚合物制成的壁中各个电极的平行的层。

优选控制电极和/或参考电极构造为板状的并且垂直于杆的纵轴线延伸。由此，这些板状电极的表面在关于杆的纵轴线的直径面中延伸。通过使电极在径向上的延展大于在轴向上的延展、即大于在平行于纵轴线的方向上的延展，可以得到这样的板状结构。优选电极在周向上始终具有较大的延展，即其在较大的周向区域内延伸，必要时在壁的整个圆周上延伸。通过板状的结构可实现较大的活跃电极表面，并且同时由于在径向上较大的电极厚度可以实现径向上较大的壁稳固性。

此外，可弯曲的段有利地沿周向分为至少两个分离的可激活的激发器阵列(Aktorfelder)，在这些激发器阵列中前述控制电极和参考电极沿轴向分别彼此交替且间隔开地设置。还优选的是，设置三个或更多激发器阵列，它们优选沿周向均匀地分布设置在壁中。通过单独地激活激发器阵列，即对它们的电极分开施加电压，可以使杆根据哪个或哪几个激发器阵列被激活而沿任意方向弯曲。在激发器阵列中电极这样设置：如上所述地通过弹性桥接片的电连接来交替地设置控制电极和参考电极。各激发器阵列分别优选构造成，各激发器阵列的电极优选基本上全部在壁的整个圆周上延伸。以此方式可通过电极实现在径向上壁的尽可能大的稳定性。

多个激发器阵列的参考电极彼此导电地连接。以此方式可减少连接导线的数目，因为这样的参考电极可以使得通过一条共同的连接导线电连接多个、优选是所有的激发器阵列。

此外还优选的是，将多个激发器阵列的分别位于关于杆的纵轴线的同一直径面中的参考电极沿周向彼此导电地连接。在不同直径面中的参考电极在轴向上的连接通过上述弹性桥接片来实现。

还优选的是，还将多个激发器阵列的分别位于一个直径面中的参考电极沿周向彼此机械地连接。这种连接有利地既是机械连接也是电连接。以此方式，通过在周向上的这种电连接可同时实现杆壁的机械稳固性，因为这样参考电极构成环形设置。然而，相对于参考电极的实际的电极表面，在必要时可以将这些各个激发器阵列之间的连接在径向上较薄地制造，从而实现沿周向的一定程度的可弯曲性，这将在以下进行说明，这特别是对于制造是有利的。