[发明专利]用于调节影响车辆行驶动力学的执行机构的方法

权利要求书

1.用于根据周围环境传感机构(5)的信号调节影响车辆(1)行驶动力学的执行机构的方法，其特征在于，通过所述周围环境传感机构(5)确定所述车辆与他人车辆(2)之间的侧向间距，并且对于低于最小侧向间距的情况来说，操作所述车辆(1)中的执行机构用于产生作用到所述车辆(1)上的偏转力矩。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，所述偏转力矩通过自动实施的制动过程来产生。

3.按权利要求2所述的方法，其特征在于，由制动操作引起的车辆减速通过增加的万向节力矩来补偿，该万向节力矩在所述车辆(1)的万向节轴中起作用。

4.按权利要求1到3中任一项所述的方法，其特征在于，通过在所述车辆(1)的主动转向系统中施加附加转向角来产生所述偏转力矩。

5.尤其按权利要求1到4中任一项所述的用于根据周围环境传感机构(5)的信号调节影响车辆(1)行驶动力学的执行机构的方法，其特征在于，通过周围环境传感机构(5)确定所述车辆与他人车辆(2)之间的侧向间距，并且对于低于最小侧向间距的情况来说，在所述车辆(1)的转向系统中产生作用到转向盘上的转向力矩。

6.按权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述转向系统的电伺服马达中产生所述转向力矩。

7.按权利要求1到4中任一项以及按权利要求5或6所述的方法，其特征在于，首先在第一阶段中产生转向力矩并且在随后的第二阶段中作为转向力矩的补充或者替代产生偏转力矩。

8.按权利要求1到7中任一项所述的方法，其特征在于，以这种方式产生力矩，使得所述车辆远离所述他人车辆(2)运动。

9.按权利要求1到8中任一项所述的方法，其特征在于，当所述他人车辆(2)除了侧向间距还具有轴向间距地处于所述车辆(1)后面时，只要所述轴向间距低于阈值，就产生力矩。

10.按权利要求1到9中任一项所述的方法，其特征在于，所产生的力矩的大小与所述车辆(1)和所述他人车辆(2)之间的间距尤其是横向间距有关。

11.按权利要求1到10中任一项所述的方法，其特征在于，连续地产生力矩(17)。

12.按权利要求1到10中任一项所述的方法，其特征在于，不连续地产生力矩(17)，尤其以脉动的方式产生力矩。

13.按权利要求1到12中任一项所述的方法，其特征在于，在低于车辆(1、2)之间的最小侧向间距时产生警报信号。

14.按权利要求1到13中任一项所述的方法，其特征在于，如果驾驶员通过操作装置实施否决力矩产生(17)的干预，那么停止自动地产生力矩(17)。

15.用于实施按权利要求1到14中任一项所述的方法的调节或者说控制设备。

16.在车辆(1)中具有电伺服马达的转向系统，具有按权利要求15所述的调节或者说控制设备。

17.车辆(1)中的主动转向系统，具有按权利要求15所述的调节或者说控制设备。

18.用于单独地触发车辆制动器的制动系统，具有按权利要求15所述的调节或者说控制设备。