[发明专利]多杆同心复合球铰

权利要求书

1.一种多杆同心复合球铰，其特征在于由多个偏心平面铰链组合而成，偏心平面铰链主要由合页轴、合页、直杆、弯杆以及若干销轴组成。所述的合页轴为光轴，插入合页孔中且能在合页孔中自由绕自身轴线转动；所述直杆、弯杆以及合页上开有销轴孔，通过销轴将直杆、弯杆以及合页连接在一起；合页轴插入合页孔后，在合页轴上的两个卡簧槽内装有轴用卡簧，以实现合页轴的轴向固定。

2.根据权利要求1所述的多杆同心复合球铰，其特征在于：所述的两直杆上两销轴孔之间的距离CE、GH与两弯杆上两销轴孔之间的距离DF、FI均相等。

3.根据权利要求1所述的多杆同心复合球铰，其特征在于：所述的两合页上两销轴孔之间的距离CD、HI与两弯杆上两销轴孔之间的距离EF、FG均相等。

4.根据权利要求1所述的多杆同心复合球铰，其特征在于：所述的两弯杆的弯曲角度∠GFD和∠EFI相等。

5.根据权利要求1所述的多杆同心复合球铰，其特征在于：所述的偏心平面铰链可以实现合页轴绕转动中心做球面运动。

6.根据权利要求1所述的多杆同心复合球铰，其特征在于：所述的合页轴上可以套两个合页，这样可以将更多的偏心平面铰链连在一起，组成多杆同心复合球铰。