[发明专利]焊缝超声检测扫查装置

权利要求书

1.一种焊缝超声检测扫查装置，包括主框架、与主框架相连接的滚轮机构以及设在主框架上的扫查机构，其特征是：所述扫查机构包括斜向扫查机构，所述斜向扫查机构具有相对待检焊缝呈斜向配置的斜向扫查臂。

2.根据权利要求1所述的焊缝超声检测扫查装置，其特征是：所述主框架呈矩形，所述主框架的四个边均设有导轨，所述斜向扫查机构包括两个斜向扫查支架、连接于所述两个斜向扫查支架之间的斜向导轨和设于所述斜向导轨上的两个所述斜向扫查臂，其中一个斜向扫查支架跨设在主框架相邻两边的两个导轨上，另一个斜向扫查支架跨设在另外两个相邻边的两个导轨上。

3.根据权利要求2所述的焊缝超声检测扫查装置，其特征是：所述各斜向扫查支架的两端分别具有滑动设于主框架的相邻两边导轨上的连接部和设于所述两个连接部之间的弧形部，所述弧形部设有沿弧形部延伸的滑槽，所述弧形部的侧面设有角度刻度，所述斜向导轨的两端分别通过一压紧组件滑动地设在两个斜向扫查支架的弧形部上，所述压紧组件包括连接在弧形部与斜向导轨之间的斜向导轨连接块、贯穿所述斜向导轨连接块和弧形部的滑槽的锁紧轴及螺接于锁紧轴的锁紧把手。

4.根据权利要求2所述的焊缝超声检测扫查装置，其特征是：所述扫查机构还包括一对横向扫查臂及一对爬波扫查臂，所述一对横向扫查臂及一对爬波扫查臂分别设在主框架的两个对边的导轨上，在该对斜向扫查臂、该对横向扫查臂、该对爬波扫查臂上分别设有一对探头。

5.根据权利要求2所述的焊缝超声检测扫查装置，其特征是：所述设置横向扫查臂和爬波扫查臂的主框架的两个导轨分别由两段导轨子部相铰接构成，所述斜向扫查机构的斜向导轨由两段斜向导轨子部相铰接构成。

6.根据权利要求2所述的焊缝超声检测扫查装置，其特征是：所述滚轮机构为四个，分别设在主框架的四个角落处，各滚轮机构包括与主框架相邻边的两个导轨的端部相连接的导轨连接盘、磁性轮支架、设在磁性轮支架上的磁性轮及锁紧旋钮，所述磁性轮支架上设有连接轴，所述磁性轮支架通过所述连接轴与所述导轨连接盘枢转连接。

7.根据权利要求6所述的焊缝超声检测扫查装置，其特征是：所述导轨连接盘的下方固接有上转盘，在所述磁性轮支架上方固接有下转盘，所述上转盘与所述下转盘之间滑动配合。

8.根据权利要求7所述的焊缝超声检测扫查装置，其特征是：所述导轨连接盘的下部设有数个平底孔，在各平底孔内分别设置压缩弹簧和定位销，所述上转盘设有与导轨连盘上的平底孔对应的定位沉孔，所述定位沉孔的台阶与所述定位销的台阶配合，所述下转盘上设有与导轨连盘上的平底孔相差预定角度的定位通孔，在一个定位销伸入至下转盘的定位通孔内时，所述上转盘和下转盘处于一个转角档位。

9.根据权利要求8所述的焊缝超声检测扫查装置，其特征是：所述导轨连接盘具有与两个导轨相连接的耳部；所述磁性轮支架包括轮架主连接板和与轮架主连接板垂直连接的两个具有距离的轮架侧连接板，所述下转盘固定在所述轮架主连接板上，所述连接轴通过平键与所述轮架主连接板相连接，所述连接轴穿过所述轮架主连接板、下转盘、上转盘和导轨连接盘而与锁紧旋钮相螺接。

10.根据权利要求2所述的焊缝超声检测扫查装置，其特征是：还包括设在主框架的导轨上的编码器机构、前置放大器机构、电缆线吊环机构及把手；其中所述编码器机构包括与主框架导轨相连接的编码器连接板及与所述编码器连接板拆卸连接的L形连接块，在所述编码器连接板及L形连接块上能分别安装对应的编码器；所述前置放大器机构包括与主框架导轨相连接的L形支架、分别单独与所述L形支架相配合的两个底座，在两个底座上分别配合有对应的前置放大器及捆束元件。