[发明专利]用于操作服务组件的方法和服务组件

权利要求书

1.一种用于操作位于具有多个工位(2)的纺织机(1)上的服务组件(5A、5B、6A、6B)的方法，其中，所述服务组件(5A、5B、6A、6B)沿所述多个工位(2)移动，并且为服务其中某个工位(2)，所述服务组件(5A、5B、6A、6B)可定位在该工位(2)的前面，该工位(2)根据需要而请求所述服务组件(5A、5B、6A、6B)，并且所述服务组件(5A、5B、6A、6B)应请求而沿朝向该请求工位(2)的方向移动，并且在到达服务位置时正好停止在该请求工位(2)的前面，所述方法的特征在于，检测作为所述服务组件(5A、5B、6A、6B)的参考位置的所述纺织机(1)内的至少一个位置(14、19)，所述服务组件(5A、5B、6A、6B)独立地确定由所述服务组件(5A、5B、6A、6B)覆盖的路径，根据所述服务组件(5A、5B、6A、6B)的行进速度，确定距该请求工位(2)的所述服务位置的下述这样一个间距，所述间距是指在所述间距处启动停止操作的间距，并且根据所述参考位置和所覆盖的所述路径确定达到所述间距的位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，测量所述服务组件(5A、5B、6A、6B)的可旋转部分(35、36、37、42)的旋转角，所述旋转角与所述服务组件(5A、5B、6A、6B)的平移运动相关联；并且根据所述旋转角计算由所述服务组件(5A、5B、6A、6B)覆盖的所述路径。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，检测所述服务组件(5A、5B、6A、6B)的可旋转部分(35、36、37、42)的旋转方向，并且因此检测所述服务组件(5A、5B、6A、6B)的向前或向后运动，以确定所述位置。

4.一种位于具有多个工位(2)的纺织机(1)上的服务组件(5A、5B、6A、6B)，所述服务组件(5A、5B、6A、6B)可沿所述多个工位(2)移动，并且为服务其中某个工位(2)，所述服务组件(5A、5B、6A、6B)可定位在该工位(2)的前面，该工位的通信装置(41)构造成根据需要请求所述服务组件(5A、5B、6A、6B)，并且控制装置(40、42)构造成应请求沿朝向该请求工位(2)的方向移动所述服务组件(5A、5B、6A、6B)，并且将所述服务组件(5A、5B、6A、6B)在到达服务位置时正好停止在该请求工位(2)的前面，所述服务组件的特征在于，所述服务组件(5A、5B、6A、6B)具有检测装置(44)，所述检测装置(44)用于独立地确定由所述服务组件(5A、5B、6A、6B)覆盖的路径，传感器(20)构造成检测至少一个参考位置，为检测所述参考位置所必需的所述传感器(20)或者等同件(14、19)布置在所述纺织机(1)上，可以根据所述参考位置和所覆盖的所述路径确定所述服务组件(5A、5B、6A、6B)的位置，并且所述控制装置(40)构造成根据所述参考位置和所覆盖的所述路径确定如下位置，在该位置处，达到根据行进速度确定的、所述服务组件(5A、5B、6A、6B)距该请求工位(2)的服务位置的下述这样一个间距，所述间距是指在该间距处启动停止操作的间距。

5.根据权利要求4所述的服务组件，其特征在于，所述服务组件(5A、5B、6A、6B)具有可旋转部分(35、36、37、42)，所述可旋转部分(35、36、37、42)的旋转运动与所述服务组件(5A、5B、6A、6B)的平移运动相关联，并且角发送器(44)附接至所述可旋转部分(35、36、37、42)以检测所述可旋转部分(35、36、37、42)的旋转角。

6.根据权利要求5所述的服务组件，其特征在于，所述角发送器(44)构造成确定所述可旋转部分的旋转方向以便确定所述位置。