[发明专利]一种伺服机构随动控制方法无效
| 申请号： | 201010249026.1 | 申请日： | 2010-08-10 |
| 公开（公告）号： | CN101902200A | 公开（公告）日： | 2010-12-01 |
| 发明（设计）人： | 姜远平 | 申请（专利权）人： | 国营红峰机械厂 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 北京市德权律师事务所 11302 | 代理人： | 周发军 |
| 地址： | 432000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 伺服 机构 控制 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种伺服机构随动控制方法，包括以下步骤：
a，提取电机转动方向信号Dir及固定生成的频率的PWM波；
b，将上述信号经通用阵列逻辑（GAL）电路产生电机逻辑控制信号；
c，将电机逻辑控制信号通过驱动信号放大电路、H桥功率放大电路控制上下桥臂两个功率管的开启与关断，从而驱动电机的正转与反转。
2.根据权利要求1所述的伺服机构随动控制方法，其特征在于，所述驱动回路与控制回路电气隔离。
3.根据权利要求1或2所述的伺服机构随动控制方法，其特征在于，所述电机逻辑控制信号经过光电隔离、驱动后输入到所述H桥功率放大电路。
4.根据权利要求3所述的伺服机构随动控制方法，其特征在于，所述方法包含有刷、无刷（交、直流）控制实现方式。
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