[发明专利]一种智慧型移位和站立载具

说明书

技术领域

本发明涉及一种智慧型移位和站立载具，特别是指通过升降机构的作用而达到升降座椅的效果，并辅助使用者起身的轮椅结构。

背景技术

老年人常因为年纪增加而伴随体力下降，或者因为各种疾病而造成行动不变的困扰，为此，有许多代步轮椅或电动车应运而生，其中之一如中国台湾实用新型专利公告第M293759号公开的发明名称为：可置换之电动代步工具结构改良，其具有辅助使用者行动的功效，然而老年人或行动不便者常因手臂或双脚力量不足，而无法由代步机构自行起身，而需旁人协助，也因此使研究者为了能供使用者自行活动而研发制造代步机构的美意大打折扣。

因此，为了解决前述缺失，本案发明人曾提出中国台湾发明专利公告第I303987号关于电动式辅助站立架，主要目的在于除了具有电动代步车的功效外，亦能辅助使用者自行起身。

而除了前述中国台湾发明专利公告第I303987号关于电动式辅助站立架之外，本案发明人秉持不断创新研发的精神，继续尝试以不同机构达成电动轮椅具有辅助乘坐及起身的功效，同时并能够具有机构简单而制作容易，并考量具有较低成本而维修容易的特点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧型移位和站立载具，以解决现有技术中代步机构无法帮助使用者起身的问题。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种智慧型移位和站立载具，其中，包括：

一底座，延伸设置一立杆，且该底座并设置复数个移动轮；

一旋转支杆，具有一第一端及一第二端，该第一端枢接在该立杆上，且该旋转支杆并延伸设置一座椅；

一握把单元，枢接在该旋转支杆的第二端上；

一升降机构，设置在该底座上，并连接该旋转支杆而带动该旋转支杆旋转；

一动力单元，连接该升降机构并供应该升降机构动力。

进一步，该升降机构包括一齿轮组及一连杆组，该齿轮组连接该动力单元，该连杆组则分别连接该齿轮组及该旋转支杆。

进一步，该齿轮组具有一固定座、一第一齿轮、一第二齿轮及一扇形齿轮，该固定座固定在该底座上，该第一齿轮连接该动力单元，其轴心并枢设在该固定座上，该第二齿轮与该第一齿轮同轴旋转，该扇形齿轮则啮合在该第二齿轮上，其轴心亦枢设在该固定座上，且该第二齿轮齿数小于该第一齿轮齿数，该扇形齿轮齿数大于该第二齿轮齿数。

进一步，该连杆组包括一第一从动杆及一第二从动杆，该第一从动杆枢接该扇形齿轮，该第二从动杆一端枢接该第一从动杆，另一端则连接该旋转支杆，且该第二从动杆长度长于该第一从动杆。

采用上述结构后，本发明至少具有如下功效：

一、本发明具有辅助手臂及双脚力量不足的使用者方便乘坐，并可自行由座椅上起身的功效；

二、通过该旋转支杆和升降机构的交互作用，使座椅得以升降，具有机构简单而制作容易，且成本较低而维修容易的优点；

三、本发明进一步通过前述齿轮组的齿轮比设计及各该从动杆的长度设计，能在动力单元输出小的动力时，能由第二从动杆输出高的扭力，而带动该旋转支杆旋转，达到节省动力输出的功效；

四、本发明进一步由于该连杆组利用二连杆的作动，使机构运行路径不会有干涉的问题。

附图说明

图1为本发明的立体示意图；

图2为本发明使用时座椅往下倾斜而方便使用者乘坐的示意图；

图3为本发明使用时调整座椅至最佳乘坐位置的示意图；

图4为本发明使用时座椅往上倾斜而辅助使用者起身的示意图。

图中：

1     底座              11    立杆

12    移动轮            13    马达

2     旋转支杆          21    第一端

22    第二端            23    座椅

3     握把单元

4     升降机构          41    齿轮组

411   固定座            412   第一齿轮

413   第二齿轮          414   扇形齿轮

42    连杆组            421   第一从动杆

422   第二从动杆

5     动力单元

A     使用者

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。