[发明专利]磁性传感器

权利要求书

1.一种磁性传感器，对方向会旋转的外部磁场在基准位置上的方向相对于基准方向所成的角度进行检测，其特征在于，具备：

第一检测部，用于检测第一位置上的上述外部磁场的方向相对于第一方向所成的第一角度；以及

第二检测部，用于检测第二位置上的上述外部磁场的方向相对于第二方向所成的第二角度，

上述第一检测部具有：分别检测上述外部磁场的一个方向的成分的强度并输出表示该强度的信号的第一和第二检测电路、以及基于上述第一和第二检测电路的输出信号算出作为上述第一角度的检测值的第一检测角度的第一运算电路，上述第一检测电路的输出信号的相位与第二检测电路的输出信号的相位之间的相位差为上述第一和第二检测电路的输出信号的1/4周期的奇数倍，

上述第二检测部具有：分别检测上述外部磁场的一个方向的成分的强度并输出表示该强度的信号的第三和第四检测电路、以及基于上述第三和第四检测电路的输出信号算出作为上述第二角度的检测值的第二检测角度的第二运算电路，上述第三检测电路的输出信号的相位与第四检测电路的输出信号的相位之间的相位差为上述第三和第四检测电路的输出信号的1/4周期的奇数倍，

上述第一检测角度包含相对于在上述外部磁场的方向理想地旋转的情况下假想的上述第一角度的理论值的第一角度误差，

上述第二检测角度包含相对于在上述外部磁场的方向理想地旋转的情况下假想的上述第二角度的理论值的第二角度误差，

上述第一角度误差和第二角度误差伴随上述外部磁场的方向的变化以彼此相等的误差周期呈周期性变化，而且上述第一角度误差的变化依赖于上述第一检测角度的变化，上述第二角度误差的变化依赖于上述第二检测角度的变化，

上述第一检测角度的相位和上述第二检测角度的相位之间的相位差为上述误差周期的1/2的奇数倍，

磁性传感器还具备：第三运算电路，基于上述第一检测角度和第二检测角度，算出上述外部磁场在基准位置上的方向相对于基准方向所成的角度的检测值。

2.根据权利要求1所述的磁性传感器，其特征在于，

上述第一位置和第二位置针对上述外部磁场的旋转方向是相同的位置，上述第一方向和第二方向针对上述外部磁场的旋转方向，相差与上述误差周期的1/2的奇数倍相当的空间上的角度。

3.根据权利要求1所述的磁性传感器，其特征在于，

上述第一位置和第二位置是相互不同的位置，上述第一位置与第二位置的偏移相当于上述误差周期的1/2的奇数倍。

4.根据权利要求1所述的磁性传感器，其特征在于，

上述第一至第四检测电路的输出信号的周期彼此相等，上述误差周期是各检测电路的输出信号的周期的1/4。

5.根据权利要求1所述的磁性传感器，其特征在于，

上述第一至第四检测电路分别包含串联连接的一对磁性检测元件。

6.根据权利要求5所述的磁性传感器，其特征在于，

上述第一至第四检测电路分别具有惠斯登电桥电路，该惠斯登电桥电路包含串联连接的第一对磁性检测元件、以及串联连接的第二对磁性检测元件。

7.根据权利要求5所述的磁性传感器，其特征在于，

上述磁性检测元件是磁阻效应元件。

8.根据权利要求7所述的磁性传感器，其特征在于，

上述磁阻效应元件具有：磁化方向被固定的磁化固定层、磁化的方向与上述外部磁场的方向对应地变化的自由层、以及在上述磁化固定层与自由层之间配置的非磁性层。

9.根据权利要求8所述的磁性传感器，其特征在于，

上述第二检测电路中的磁阻效应元件的磁化固定层的磁化方向与上述第一检测电路中的磁阻效应元件的磁化固定层的磁化方向正交，

上述第四检测电路中的磁阻效应元件的磁化固定层的磁化方向与上述第三检测电路中的磁阻效应元件的磁化固定层的磁化方向正交。