[发明专利]一种基于计算机视觉的玻璃质量检测装置及其测量方法

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的玻璃质量检测装置，其特征在于：包括带有纵向交错和水平交错分布黑方格和白方格的黑白方格模板(1)，所述的黑白方格模板(1)面向对应水平放置于流水线机床(2)上的被测玻璃(3)，且该黑白方格模板(1)表面相对于竖直方向倾斜，形成一个倾斜角度，该倾斜角度能使所述的黑白方格模板(1)投影至被测玻璃(3)表面，形成黑白方格模块投影区域，该投影区域在对应的摄像头(4)的摄像范围内，该摄像头(4)和带有视频采集卡(5)的计算机(6)的该视频采集卡(5)的输入端口相连接，计算机(6)内有角点检测模块、黑白方块检测模块、玻璃检测模块以及质量评估模块。

2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的玻璃质量检测装置，其特征在于，所述的角点检测模块获取视频采集卡(5)输入的黑白方格模块图像中的每个像素点均分的左上半部亮度值A₁、右上半部亮度值B₂、左下半部亮度值B₁以及右下半部亮度值A₂，接着将这四个亮度值按照公式f＝A₁+A₂-B₁-B₂求出特征值f，在得到了黑白方格模块图像中的每个像素点各自的特征值f后，然后根据预设的角点阈值对所有的特征值f进行二值化及非极大值抑制处理，就可排除掉图像中的非角点像素点，得到的最终结果即为黑白方格模块图像中的所有黑方格和白方格的每个角点像素点。

3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的玻璃质量检测装置，其特征在于，所述的黑白方块检测模块根据每个角点像素点的特征值f进行判断，如果f值为负值，则其对应的角点像素点为A类角点像素点(7)，如果f值为正值，则其对应的角点像素点为B类角点像素点8，A类角点像素点(7)和B类角点像素点(8)沿着横向方向或纵向方向交错排列，将每组上下左右相邻的四个角点像素点顺序连接起来，这样每组顺序连接的四个角点构成一个四边格，左上端是A类角点像素点(7)的四边格为黑色四边格，左上端是B类角点像素点(8)的四边格为白色四边格。

4.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的玻璃质量检测装置，其特征在于，所述的质量评估模块，利用连通区域标记方法，将相邻的黑色四边格和白色四边格区域连接起来，构成连续的区域，一个整体的连续区域代表对应的一块被测玻璃(3)。