[发明专利]一种智能化破碎装载巷道修护机

说明书

技术领域

本发明为一种智能化破碎装载巷道修护机。

背景技术

目前的破碎装载巷道修护机的油路控制阀一般采用的是手动控制阀，手动控制阀一般采用的手动进行操作，这样在卧底机行走时很难保持动作的一致性，而且操作比较复杂，精度不高。

发明内容

本发明为一种智能化破碎装载巷道修护机，它不但操作方便，而且控制效果，能够保持行走时的动作一致性，而且能够保证行驶时的安全稳定性。

本发明采用了以下技术方案：一种智能化破碎装载巷道修护机，它包括车体部分和执行机构，车体部分包括工作台、驱动装置、行走装置和油箱，驱动装置与行走装置为传动连接，工作台通过行走装置上部设有的底盘与行走装置连接，工作台的前部与执行机构连接，执行机构主要包括挖掘臂和操作头，在挖掘臂和工作台之间设有回转装置，挖掘臂包括大臂、小臂和动臂，小臂的一端与操作头为转动连接，另一端与动臂连接，在小臂的上方设有动臂油缸，动臂油缸的伸缩端与操作头为转动连接，连接端与动臂为转动连接，动臂油缸通过连接管I和执行机构的油路控制阀分别与进油管和回油管连通，大臂的分别与动臂和回转装置为转动连接，在大臂的上方设有大臂油缸I和大臂油缸II，大臂油缸I的伸缩端和连接端分别与动臂和大臂为转动连接，大臂油缸II的伸缩端与大臂转动连接，在挖掘臂的尾部设有支座，大臂油缸I的连接端与支座为转动连接，大臂油缸I依次通过连接管II、大臂油缸II和操纵装置的油路控制阀与进油管和回油管连通，其特征是所述的驱动装置为液压驱动装置，液压驱动装置设置在工作台上，液压驱动装置包括防爆电动机和油泵，防爆电动机的输出端通过联轴器与油泵的柱塞为传动连接，油泵的输出口通过输入管与油路控制阀的输入口连通，油路控制阀为电磁多路阀，电磁多路阀设置在工作台的支架上，在电磁多路阀上连接有无线控制装置，无线控制装置包括遥控器、无线接收装置、无线遥控发射装置和传感器，无线遥控发射装置上设有显示屏，传感器的信号采集端与电磁多路阀连接，传感器的输出端与控制器为双向连接，控制器与无线接收装置为双向连接，无线遥控发射装置与无线接收装置为无线连接，遥控器与电磁多路阀连接，无线遥控发射装置将操作控制信号发射到无线接收装置，无线接收装置将处理后的信号打包传送到总线上，控制器按照数据的地址接收无线接收装置传送的数据，并实时采集传感器发出的电磁多路阀信号，经过处理后输出PWM驱动信号，控制电磁多路阀的执行动作，在工作台设置的支架上设有语音报警装置，语音报警装置的输入端与执行机构连接，输出端与扬声器连接，输出端与扬声器连接，在防爆电动机的顶部设有电缆收放装置。

所述的无线控制装置为基于CANOpen通讯协议的Hetronic工业无线遥控装置。所述的遥控器为EPEC2023遥控器。所述的操作头为挖斗、破碎锤或吊钩。所述的电磁多路阀分别与连接管I和连接管II之间设有节流阀。所述的回转装置包括水平扭矩传动箱，在水平扭矩传动箱的下部设有旋转座，旋转座的一侧连接有垂直扭矩传动箱和回转支承，回转支承与挖掘臂的支座连接，垂直扭矩传动箱通过回转支承驱动挖掘臂旋转，旋转座的另一侧通过传动轴与支架连接。

所述的行走装置设有装配式钢制履带，在装配式钢制履带内由前至后依次设有引导轮、张紧油缸、支重轮、行走马达，引导轮由张紧油缸支撑，张紧油缸的一端与引导轮连接，另一端设有注油单向阀，在行走装置的前部设有推土铲装置，推土铲装置包括连接杆和铲体，连接杆的一端与铲体为转动连接，铲体与挖掘机的宽度相同，另一端与底盘上设有推土铲支座为转动连接，在连接杆的上方设有推土油缸，推土油缸的伸缩端与铲体连接，连接端与底盘上设有的油缸支座为转动连接。所述的油箱顶部设有空气滤清器、回油滤筒和踏步板。所述的语音报警装置包括控制电路、语音芯片、功率放大电路和扬声器，控制电路的输入端与执行机构连接，输出端与语音芯片连接，语音芯片通过功率放大电路与扬声器连接。