[发明专利]一种螺杆膨胀动力机及其控制系统

权利要求书

1.一种螺杆膨胀动力机，其特征在于，包括：

翻转式入口装置，用于控制输入的工作流体的流量；

螺杆膨胀动力机主体，与所述翻转式入口装置连通，从所述翻转式入口装置获取所述工作流体，利用所述工作流体做功以输出机械能；

其中，所述翻转式入口装置包括：

入口管，所述工作流体经过所述入口管输入至所述螺杆膨胀动力机主体；

翻转件，设置在所述入口管内，包括一体成型的转轴、旋杆以及翻转面，所述翻转面设置为刚好覆盖所述入口管，所述转轴包括转轴端部，所述转轴端部沿所述入口管的径向卡置于所述入口管的内侧，所述转轴通过所述转轴端部绕所述入口管的径向转动，所述转轴端部穿过所述入口管侧壁，所述旋杆与所述转轴端部穿过所述入口管侧壁部分固定连接。

2.根据权利要求1所述的螺杆膨胀动力机，其特征在于，所述工作流体为废汽。

3.根据权利要求1所述的螺杆膨胀动力机，其特征在于，所述工作流体为工质。

4.一种控制权利要求1至3任一项所述的螺杆膨胀动力机的控制系统，其特征在于，包括：

压力测量阀，用于测量所述工作流体的压力值；

流量测量阀，用于测量所述工作流体的流量值；

控制模组，根据所述压力值或所述流量值控制所述翻转式入口装置的所述旋杆的旋动角度。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述控制模组包括：

油动机，根据液压信号产生液压行程；

位移传感器，根据所述液压行程获得行程检测信号；

数字电液控制模块，获取所述压力值和流量值，根据所述压力值或流量值输出伺服给定值；

伺服模块，接收所述行程检测信号和所述伺服给定值，根据行程检测信号和所述伺服给定值输出控制信号；

电液转换器，接收所述控制信号，将所述控制信号转换为液压信号输出至所述油动机；

驱动模块，根据所述液压行程控制所述翻转式入口装置的所述旋杆的旋动角度。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述油动机包括：

活塞，通过所述活塞的移动产生所述液压行程；

腔体，所述活塞设置在所述腔体内，所述活塞在所述腔体内移动；

油泵，受所述电液转换器控制对所述腔体注油或吸油以推动所述活塞移动；

弹簧，产生弹力以在所述腔体没有注油的状态下使得所述活塞位于所述腔体侧部；

第一连杆，一端与所述活塞固定连接，另一端与所述弹簧固定连接，所述弹簧通过所述第一连杆与所述活塞相互作用。

7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述驱动模块包括：

第二连杆，一端与所述活塞固定连接；

滑块，所述第二连杆的另一端与所述滑块一侧固定连接；

导轨，所述滑块设置为在所述导轨内滑动；

第三连杆，一端铰接于所述滑块另一侧，另一端与所述旋杆铰接。