[发明专利]特征量计算装置、图像连接装置、图像检索装置及特征量计算方法

权利要求书

1.一种特征量计算装置，其特征在于，具备：

相角量计算部，其针对构成被输入的图像数据的多个像素数据，分别计算出哈里斯矩阵，利用计算出的哈里斯矩阵分别计算出相角量；

特征点检测部，其检测出构成所述图像数据的像素数据中、具有比周围的像素数据的相角量大的相角量的像素数据，来作为特征点；

支配性取向计算部，其根据所述特征点的像素值及该特征点的邻域的像素数据的像素值，计算出对该特征点附近处的像素值的梯度的角度进行表示的支配性取向；

同心圆检测部，其检测出在所述图像数据中，以所述特征点为中心的半径不同的p个圆的圆周上的像素数据，其中p≥2；

权重差量值计算部，其针对p个圆，分别计算出对圆周上的各像素数据的像素值的梯度的角度、与所述支配性梯度的差量值，乘以了圆的半径的平方根而得到的权重差量值；

度数分布生成部，其针对p个圆分别生成具有关于所述权重差量值的q个级别的度数分布，其中q≥2；和

描述符向量计算部，其针对p个圆分别计算出以各度数作为成分的q维向量，并根据计算出的各q维向量计算出p×q维描述符向量。

2.根据权利要求1所述的特征量计算装置，其特征在于，

具备图像数据组生成部，其生成包含一个图像数据、和将该一个图像数据平滑化后进行缩小而得到的其他图像数据的图像数据组，取代所述图像数据，将生成的图像数据组输入给所述相角量计算部。

3.根据权利要求1或2所述的特征量计算装置，其特征在于，

所述支配性取向计算部计算出：所述特征点及该特征点的邻域的8个像素数据的像素值的梯度的角度平均值Ao；以该特征点为中心的半径为3个像素的圆内的像素数据的像素值的梯度的角度平均值Ac；如果Ac大于Ao，计算以该特征点为中心的半径为3个像素的圆内的梯度值小于Ac的像素数据的梯度的角度的平均值，该平均值作为所述支配性取向；如果Ac小于Ao，计算以该特征点为中心的半径为3个像素的圆内的梯度值大于Ac的像素数据的梯度的角度的平均值，该平均值作为所述支配性取向；如果Ac等于Ao，以平均值Ao作为所述支配性取向。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的特征量计算装置，其特征在于，

所述同心圆检测部将p的值设定为8，

所述度数分布生成部将q的值设定为8。

5.一种图像连接装置，其特征在于，具备：

权利要求1～4中任意一项所述的特征量计算装置；和

利用所述描述符向量将2个以上图像数据连接，合成为1个图像数据的图像连接部。

6.一种图像检索装置，其特征在于，具备：

权利要求1～4中任意一项所述的特征量计算装置；和

利用所述描述符向量从一个图像数据中检索其他图像数据的图像检索部。

7.一种特征量计算方法，其特征在于，包括：

对构成被输入的图像数据的多个像素数据分别计算出哈里斯矩阵，利用计算出的哈里斯矩阵分别计算出相角量的步骤；

检测出构成所述图像数据的像素数据中，具有比周围的像素数据的相角量大的相角量的像素数据，作为特征点的步骤；

根据所述特征点的像素值及该特征点的邻域的像素数据的像素值，计算出对该特征点附近处的像素值的梯度的角度进行表示的支配性取向的步骤；

检测出在所述图像数据中，以所述特征点为中心的半径不同的p个圆的圆周上的像素数据的步骤，其中p≥2；

针对p个圆，分别计算出对圆周上的各像素数据的像素值的梯度的角度、与所述支配性梯度的差量值，乘以了圆的半径的平方根而获得的权重差量值的步骤；

针对p个圆，分别生成具有关于所述权重差量值的q个级别的度数分布的步骤，其中q≥2；和

针对p个圆分别计算出以度数作为要素的q维向量，并根据计算出的各q维向量计算出p×q维描述符向量的步骤。