[发明专利]一种仿形贴标机

说明书

技术领域

本发明涉及到贴标机方面的技术领域。

背景技术

中国发明专利号为：200710140257.7公开了一种贴标机，其包括：标贴供给输送装置、标贴贴涂装置、位置检测装置和控制装置，其中标贴贴涂装置具有伸缩杆和设置在伸缩杆的端部的拾取贴涂部件，位置检测装置在产品到达标贴贴涂装置预定触发位置时发出预定信号；控制装置根据该信号控制伸缩杆进行动作，在产品到达标贴贴涂装置预定触发位置时，控制伸缩杆进行伸出动作，并使产品在到达预定贴涂位置时伸缩杆伸出到所述伸出位置，对产品的前侧面进行贴标，并且当贴标完毕后，控制伸缩杆缩回到缩回位置，以便允许被贴标后的产品继续随输送链向前运动。

目前，公知的贴标构造。它包括进料装置、上胶装置和送贴标装置。进料装置包括料斗和由曲柄、连杆及上下送料板组成的送料机构。上胶装置包括胶水斗、半弧辊以及可与半弧辊啮合的上胶辊。送贴标装置包括纸标支架、位于半弧辊旁的切标辊和由卷标皮带、皮带支架、皮带轮组成的卷标机构。但是，很多行业的多形状的瓶罐并不能很好的进行贴标，只能针对圆形，方形，平面，两侧面进行贴标。而且贴标的精度不高。

发明内容

本发明目的旨在提供一种仿形贴标机，该贴标机贴标精度高。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种仿形贴标机，包括机架和控制箱，所述控制箱安装在所述机架上方，在所述机架上设置有送料机构，所述贴标机设置有旋转伺服电机，所述送料机构一端设置有顶瓶机构，所述顶瓶机构一侧设置有机械手抓瓶装置，所述贴标机安装有贴标仿形机构，贴标机设置有压标装置，压标装置安装有标膜系统。

所述一种仿形贴标机，其送料机构包括送瓶输送带和送瓶输送架，所述送瓶输送带连接在送瓶输送架。

所述一种仿形贴标机，其顶瓶机构包括顶瓶气缸和顶瓶头，所述顶瓶气缸一端连接有顶瓶头。

所述一种仿形贴标机，其机械手抓瓶装置包括抓瓶手指气缸、抓瓶机械手升降手轮和机械手抓瓶进退气缸。

所述一种仿形贴标机，其压标装置包括第一标盘和第二标盘、拉标伺服电机和拉标辊轮，所述拉标伺服电机为拉标辊轮提供均匀的动力。

所述一种仿形贴标机，其压标装置设置废标盘。

所述一种仿形贴标机，其压标装置设置侦标电眼装置。

所述一种仿形贴标机，其标膜系统包括标膜架和标膜装置，标膜架设置标膜架高度调节手轮。

所述一种仿形贴标机，其贴标仿形机构包括仿形装置和仿形手轮，所述仿形装置是仿瓶罐形状的模具。

该贴标机对于椭圆，腰圆等异形瓶能作一周贴标，且贴标精度高，精度可控制在±1范围内，速度均匀，节省材料，效率大大提高。

该贴标机有顶瓶机构，使贴标的工作实现全自动化工作，提高了工作效率。该贴标机使用旋转伺服电机，因为伺服电机的速度稳定可靠，使送料机构的输送速度均匀。同时顶瓶机构的提供动力的机构，同样是伺服电机，因而速度非常稳定可靠。顶瓶机构工作的速度是均匀的和稳定。该贴标机的贴标的速度均匀和稳定的。

附图说明

图1本发明实施例的结构示意图；

图2本发明实施例的结构示意图；

图3本发明实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2和图3所示，一种仿形贴标机，包括机架、控制箱1、顶瓶机构2、送料机构3、旋转伺服电机4、机械手抓瓶装置5、贴标仿形机构6、压标装置7、顶瓶气缸8、抓瓶机械手升降手轮9、机械手抓瓶进退气缸10、抓瓶手指气缸11、第一标盘12、第二标盘13、拉标伺服电机14、拉标辊轮15、标膜架高度调节手轮16、标膜架17，在机架上安装控制箱1，在机架上设置送料机构3，所述贴标机设置旋转伺服电机4，所述送料机构3一端设置顶瓶机构2，所述顶瓶机构2另外一侧设置机械手抓瓶装置5，所述贴标机设置贴标仿形机构6，贴标机设置压标装置7，压标装置7安装有标膜系统。瓶子通过输送带进入工作区域→光电感应→机械手抓瓶放置模具内→定位气缸压住瓶→出标→伺服电机工作转动工件→压标轮压标完成贴标一周→顶瓶气缸顶瓶