[发明专利]电梯的停靠检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种对电梯的轿厢已在乘梯厅停靠了的情况进行检测的电梯的停靠检测装置，更具体而言，涉及以能够可靠地对轿厢已在乘梯厅停靠了的情况进行检测的方式进行改良的技术。

背景技术

以往，在电梯上设置有对轿厢已在乘梯厅停靠了的情况进行检测的停靠检测装置。例如，存在日本公开特许公报、日本特开2004-224529号公报(以下称作专利文献1)。

参照图8简略说明该停靠检测装置，在轿厢1的门槛2的端部所固定的轿厢侧托架3上，在上下方向上隔开规定间隔地安装有进行投光和受光的反射型光电传感器4a、4b、4c。

此外，在各层地板的门槛5的端部所固定的乘梯间侧托架6中的、与反射型光电传感器4a、4b、4c相对的部分6a，构成对从这些反射型光电传感器投光的光线进行反射的反射部件。

从而，当轿厢1在乘梯厅停靠时，从设置在轿厢1上的反射型光电传感器4a、4b、4c的各投光部所投光的光线，被反射部件6a的表面反射，又返回到反射型光电传感器的各受光部，因此能够检测到轿厢1已在乘梯厅停靠了的情况。

但是，上述的现有的停靠检测装置，在3个反射型光电传感器4a、4b、4c全部工作了时，判断为轿厢已在乘梯厅停靠。

具体地说明，在轿厢1上升而反射型光电传感器4a、4b、4c从下方接近反射部件6a时，如图9的(1)所概略表示的那样，首先上段的反射型光电传感器4a最初检测出反射部件6a。

当轿厢1进一步上升时，如图9的(2)所示，上段和中段的反射型光电传感器4a、4b检测出反射部件6a。

然后，当轿厢1进一步上升时，如图9的(3)所示，上段、中段和下段的所有的反射型光电传感器4a、4b、4c检测出反射部件6a。

接着，当轿厢1进一步上升时，如图10的(4)所示，中段和下段的反射型光电传感器4b、4c检测出反射部件6a。

之后，当轿厢1进一步上升时，如图10的(5)所示，仅下段的反射型光电传感器4c检测出反射部件6a。

由此，现有的停靠检测装置为，如将其动作在图11的一览表中示出的那样，在所有的反射型光电传感器4a、4b、4c检测到反射部件6a的(3)的情况出现时，判断为轿厢1已在乘梯厅停靠。

但是，当反射型光电传感器4a、4b、4c的某一个检测到不同于反射部件6a的物体时，尽管轿厢没有在乘梯厅停靠也会判断为已停靠，因此有可能对电梯的运行控制带来障碍。

发明内容

因此，本发明的目的在于，消除上述的现有技术所具有的问题，提供一种能够可靠地对电梯的轿厢已在乘梯厅停靠了的情况进行检测的电梯的停靠检测装置。

用于解决上述问题的第一技术方案记载的电梯的停靠检测装置，是对电梯的轿厢已在乘梯厅停靠了的情况进行检测的装置，其特征在于，具备：

轿厢位置检测部件，固定在升降通路上，在其表面上在上下方向上并列设置有多个不同的彩色部分；

彩色识别传感器，设置在上述轿厢上，识别上述彩色部分的彩色；以及

判别单元，通过对上述彩色识别传感器识别的彩色与该彩色的彩色部分在升降通路内的上下方向位置进行对比，由此判别上述轿厢的上下方向位置。

即，在第一技术方案记载的电梯的停靠检测装置中，在固定于升降通路上的轿厢位置检测部件的表面上，在上下方向上并列设置有多个不同的彩色部分，因此在轿厢升降而在乘梯厅停靠时，彩色识别传感器所识别的彩色按顺序变化。

此时，判别单元基于彩色识别传感器识别的彩色，判别该彩色的彩色部分在升降通路内的上下方向位置，由此能够正确检测出识别到该彩色的时刻的轿厢的上下方向位置。

由此，设置在轿厢侧的彩色识别传感器为1个即可，与现有技术的装置那样使用3个传感器的情况相比，不仅能够大幅降低误动作的概率，并且其结构简单、能够容易地进行安装或调整。

此外，第二技术方案记载的电梯的停靠检测装置的特征在于，在第一技术方案记载的电梯的停靠检测装置中，上述判别单元构成为，预先存储有上述彩色部分的彩色，在上述彩色识别传感器识别的彩色与预先存储的彩色不同的情况下，送出表示存在异常的信息。

即，当在各彩色部分附着污渍或异物时，基于彩色识别传感器的彩色的识别可能变得不稳定。

此时，在第二技术方案记载的电梯的停靠检测装置中，判别单元预先存储有各彩色部分的彩色，在彩色识别传感器识别到与登记的彩色不同的彩色时，送出表示存在异常的信息。

从而，能够立即停止轿厢的运行来进行维护检查作业，因此能够使电梯的运行进一步稳定。