[发明专利]电梯的停靠检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及检测电梯的轿厢停靠(着床)侯梯厅的装置，更具体地，涉及以能够同时进行停靠侯梯厅的检测和停靠哪层的侯梯厅的检测的方式进行改进的技术。

背景技术

一直以来，在电梯中设有检测轿厢停靠侯梯厅的停靠检测装置(例如，参照下述专利文献1)。

参照图7来概述该停靠检测装置，在轿厢1的门槛2的端部固定的轿厢侧支架3上，在上下方向上离开预定间隔地安装有进行投光和受光的反射型光电传感器4a、4b、4c。

此外，在各层地面的门槛5的端部固定的侯梯侧支架6之中，与反射型光电传感器4a、4b、4c相对的部分6a构成将从这些反射型光电传感器投射的光线反射的反射部件。

这样，在轿厢1停靠侯梯厅时，从在轿厢1上设置的反射型光电传感器4a、4b、4c的各投光部投射的光线由反射部件6a的表面反射，再回到反射型光电传感器的各受光部，所以可检测轿厢1停靠侯梯厅。

专利文献1：日本特开2004-224529号公报

然而，虽然上述现有的停靠检测装置可检测轿厢停靠侯梯厅，但不能检测停靠哪层的侯梯厅。

具体来说，在轿厢1上升且反射型光电传感器4a、4b、4c从下方接近反射部件6a时，如图8(1)中示意性所示那样，首先，最初由上层的反射型光电传感器4a检测反射部件6a。

接着，在轿厢1上升时，如图8(2)所示那样，上层及中层的反射型光电传感器4a、4b检测反射部件6a。

而且，在轿厢1进一步上升时，如图8(3)所示那样，上层、中层及下层的全部反射型光电传感器4a、4b、4c检测反射部件6a。

其次，在轿厢1进一步上升时，如图9(4)所示那样，中层及下层的全部反射型光电传感器4b、4c检测反射部件6a。

然后，在轿厢1进一步上升时，如图9(5)所示那样，仅下层的反射型光电传感器4c检测反射部件6a。

这样，如在图10的表中表示其动作那样，现有的停靠检测装置在出现全部的反射型光电传感器4a、4b、4c检测反射部件6a的(3)的情况时，可检测出轿厢1停靠侯梯厅。

但是，此类停靠检测装置的动作对于在各层地面分别设置的全部的反射部件6a完全相同。

因此，现有的停靠检测装置虽然能检测出轿厢停靠侯梯厅，但不能检测停靠哪层的侯梯厅。

再有，上述现有的停靠检测装置是使用三个反射型光电传感器4a、4b、4c的装置，所以其构造复杂、部件数量多、其安装和调整繁杂。

发明内容

因此，本发明的目的是消除上述现有技术所具有的问题，并提供一种电梯的停靠检测装置，该停靠检测装置不但能同时进行电梯的轿厢停靠侯梯厅的检测和停靠哪层的侯梯厅的检测，而且其构造简单且能容易地进行安装和调整。

用于解决上述问题的方案1是一种检测电梯的轿厢停靠侯梯厅的装置，其特征在于，具备：轿厢位置检测部件，在其表面上沿上下方向并排设置有多个条码，且在井道的各层地面分别固定；读取单元，读取上述条码的内容，且设置在上述轿厢上；判别单元，通过将上述读取单元读取的各条码的内容与该条码在井道内的上下方向位置对比来判别上述轿厢的上下方向位置。

即，在方案1记载的电梯的停靠检测装置中，由于在各层地面的每个分别固定的各轿厢位置检测部件的前表面上在上下方向上并排设置多个条码，所以在轿厢升降且停靠侯梯厅时读取单元读取的条码的内容逐渐变化。

此时，通过判别单元根据读取的条码的内容来判别该条码在井道内的上下方向位置的信息，而能够立即检测读取该条码的时刻的轿厢的上下方向位置信息。

此外，通过使各条码包含与固定该轿厢位置检测部件的楼层地面有关的信息，可同时判别轿厢将要停靠的侯梯厅是哪层的侯梯厅。

再有，由于在轿厢侧设置的读取单元可以是一个，所以其构造简单，可容易地进行安装和调整。

另外，方案2记载的方案的特征在于，在方案1记载的电梯的停靠检测装置中，上述条码以在水平方向上延伸的方式配置。

即，通过以在水平方向上延伸的方式配置条码，可填满其上下方向的间隔，因而能进一步提高轿厢的上下方向位置的检测精度。

此外，方案3记载的方案的特征在于，在方案2记载的电梯的停靠检测装置中，上述条码在上下方向上不留间隙地并排设置。

即，在将多个条码在上下方向上不留间隙地并排设置时，在轿厢升降时读取单元读取的条码的内容在上下方向上邻接的两个条码的边界部分瞬间变化。

这样，在读取的条码的内容变化的时刻，可判别读取单元位于在上下方向上邻接的两个条码的上下方向的边界处，因而能以更高的精度检测井道内的轿厢的上下方向位置。