[发明专利]列车组合测速定位系统的状态自检方法

权利要求书

1.一种列车组合测速定位系统的状态自检方法，其特征在于，该方法包括步骤：

S1.列车启动，开始接收并记录速度传感器及雷达的测量数据；

S2.利用速度传感器各自的多路信息进行冗余检验，判定速度传感器状态；

S3.以雷达的测量数据为参照，对列车动轮的空转、滑行状态进行检测，判定速度传感器的测量状态；

S4.根据速度传感器的测量数据及雷达的输出状态字，进行雷达状态自检，判定雷达的测量状态。

2.如权利要求1所述的列车组合测速定位系统的状态自检方法，其特征在于，步骤S4后还包括步骤：

S5.根据速度传感器及雷达的测量状态判定结果，按照列车组合测速定位系统状态转移模型确定该系统的结构重构方案，使输出不包含失效或故障传感器或雷达测量结果的测速定位信息，并给出该系统的状态信息表示，或在所有传感器和雷达均失效时给出测量输出无效的状态信息表示。

3.如权利要求1所述的列车组合测速定位系统的状态自检方法，其特征在于，在步骤S2中，对于包含多路脉冲计数信息的速度传感器，分别接收和记录不同通路的计数及计算结果，并将同一速度传感器的不同通路信息进行比较检验，当其计数结果相同，或计数误差小于设定的误差阈值时，判定该速度传感器正常，否则判定其输出无效。

4.如权利要求3所述的列车组合测速定位系统的状态自检方法，其特征在于，在步骤S3中，对于多路信息冗余检验状态正常的速度传感器，

当速度传感器测速结果与雷达测速结果相同或误差小于给定阈值时，速度传感器测量状态正常；

当速度传感器测速结果小于雷达测速结果，且误差超过判决阈值时，判定速度传感器因受测轮对滑行而不可用；

当速度传感器测速结果大于雷达测速结果，且误差超过判决阈值时，判定速度传感器因受测轮对空转而不可用；

若速度传感器已处于空转或滑行状态，且持续时间超过给定的时间门限时，则判定速度传感器处于共模故障状态。

5.如权利要求4所述的列车组合测速定位系统的状态自检方法，其特征在于，在步骤S4中，

当雷达输出状态字正常，判定雷达工作正常；

当上周期雷达测速结果大于雷达工作门限，且雷达与速度传感器测速结果误差大于给定的误差阈值，则当前雷达输出状态字显示为异常，判定雷达处于失效状态；

当雷达上周期测速结果小于雷达工作门限，则当前雷达输出状态字显示为异常，雷达处于低速失效隔离状态。

6.如权利要求5所述的列车组合测速定位系统的状态自检方法，其特征在于，所述雷达输出状态字正常指：雷达测速结果大于雷达工作门限，且与速度传感器测量结果误差小于给定的误差阈值。

7.如权利要求6所述的列车组合测速定位系统的状态自检方法，其特征在于，所述雷达工作门限为5km/h。