[发明专利]煤岩界面识别方法、识别系统及识别探头

权利要求书

1.煤岩界面识别方法，其特征在于所述方法在采煤机的滚筒附近或滚筒中提供射流，所述射流向上方的煤层喷射，所述射流具有的能量可以切割穿透所述煤层而不能穿透煤层后的岩石层，所述射流的喷嘴与滚筒同步升高；所述射流的介质可以是水或以水为主体；

获得射流被所述岩石层反射的反射流对喷嘴的作用力值，并实时传送给控制装置，根据该作用力的大小测算滚筒是否已接近煤岩界面，如已接近煤岩界面，则控制采煤机摇臂下降。

2.如权利要求1所述的煤岩界面识别方法，其特征在于它利用反射流对喷嘴的作用力能使喷嘴有向后退缩的趋势或向后位移，采用压力传感器或位移传感器进行感知以获得所述作用力值。

3.实现权利要求1所述方法的煤岩界面识别系统，其特征在于它设有识别探头、控制器；所述识别探头设有指向上方的射流喷嘴，所述射流喷嘴处在滚筒附近或滚筒中并可与滚筒同步升降，所述识别探头设有压力传感器或位移传感器的敏感元件，用来感知射流被煤层后的岩石层所反射的反射流对所述喷嘴的作用力或感知因该作用力而使喷嘴后退位移的距离，并实时将信号传送给控制器；所述控制器根据所述压力传感器或位移传感器的与反射流作用力值对应的信号，经比较，控制采煤机摇臂驱动装置工作，所述识别系统还设有射流压力的调节装置。

4.如权利要求3所述的煤岩界面识别系统，其特征在于所述识别探头设置在采煤机摇臂上。

5.如权利要求4所述的煤岩界面识别系统，其特征在于它在采煤机摇臂上提供平行铰链四连杆，所述四连杆的其中一杆为固定杆，安装所述喷嘴所需要的安装座固定在与所述固定杆处于对边位置的杆上，所述摇臂为上述两杆之外的四连杆中的另一杆。

6.如权利要求3、4或5所述的煤岩界面识别系统，其特征在于所述喷嘴卡在压力传感器或位移传感器的敏感元件上。

7.如权利要求6所述的煤岩界面识别系统，其特征在于所述敏感元件呈垫圈状，所述敏感元件放在喷嘴的安装座上，所述喷嘴具有垂直于喷射方向的凸出环，所述喷嘴穿过所述敏感元件插入安装座，所述凸出环卡在所述垫圈状敏感元件上。

8.实现权利要求1所述方法的煤岩界面识别探头，其特征在于它设有射流喷嘴，所述识别探头还设有压力传感器或位移传感器的敏感元件，用来感知射流被煤层后的岩石层所反射的反射流对所述喷嘴的作用力或感知因该作用力而使喷嘴后退位移的距离。

9.如权利要求8所述的煤岩界面识别探头，其特征在于所述喷嘴卡在压力传感器或位移传感器的敏感元件上。

10.如权利要求9所述的煤岩界面识别探头，其特征在于所述敏感元件呈垫圈状，所述敏感元件放在喷嘴的安装座上，所述喷嘴具有垂直于喷射方向的凸出环，所述喷嘴穿过所述敏感元件插入安装座，所述凸出环卡在所述垫圈状敏感元件上。