[发明专利]用于轨道参数高效测量的智能轨道检测仪

说明书

技术领域

本发明涉及轨道参数检测装置，特别是指一种适用于轨道参数高效测量的智能轨道检测仪。

背景技术

随着我国大规模客运专线建设并投入运营，列车运行速度快，安全性、平稳性、准时性要求高，必须进行高质量的养护与维修，才能确保客运专线的运行安全和质量。这需要建立更严的作业标准、更新的养护维修模式，配备有高精度的精密测量控制网，研究轨道全几何参数快速、精密检测技术及装备。

现有技术中轨道精密控制普遍采用的模式是在道心或路肩控制点位架设全站仪配合轨道检查小车进行轨道坐标及轨距、超高测量。此种测量模式都是线路上或路肩上架设全站仪观测小车棱镜确定线路坐标，对测量人员技术要求高，且测量小车均采用定点静态测量，作业效率只能达到200m/h左右，每小时几十测点的作业效率与现场实际应用需求存在较大距离。

发明内容

本发明的目的是根据上述现有技术的不足之处，提供一种用于轨道参数高效测量的智能轨道检测仪，在智能轨道检测车上安装自动调平台，自动调平台上架设全站仪，能实现动态跟踪高效测量，且检测车上安装有倾角传感器微调平台，以及两端的双测量轮，测量轮弹性接触导轨，不易磨损，大大提高测量精度。

本发明的目的实现由以下技术方案完成：

一种用于轨道参数高效测量的智能轨道检测仪，包括智能轨道检测车以及安装有测量棱镜的轨道卫星车，所述智能轨道检测车上设置有自动调平台，所述自动调平台上架设有全站仪。

该智能轨道检测车上还设置有倾角传感器微调平台，倾角传感器微调平台固定安装于智能轨道检测车的车架主梁上，主要包括倾角传感器、调节板、安装板、固定板、调节螺栓和固定螺栓，所述调节板呈中空圆环状，调节板上卡设有圆形凸台状安装板，安装板上方覆盖固定板；所述倾角传感器固定安装于所述安装板下表面；所述固定螺栓均布于圆环状调节板上，紧固连接调节板与固定板，固定螺栓外侧配合连接调节螺栓。

上述倾角传感器为动态双轴倾角传感器。

上述智能轨道检测车的车架主梁呈T字型，所述T字型车架主梁两端均内置有位移传感器，车架主梁两端的下部均安装有走行轮、导向轮以及测量轮，所述测量轮与位移传感器相连接。

上述测量轮与位移传感器之间设置有减震弹簧和微动导轨。

上述测量轮位于所述T型车架的中轴线上。

上述T字型车架主梁为可拆分、伸缩式结构，主梁内置有为导向轮提供紧压力的气弹簧。

该智能轨道检测仪还包括单片机数据处理单元，所述单片机数据处理单元外接蓝牙数据通讯接口。

本发明的优点是，智能轨道检测车安装有自动调平台上和全站仪，适用于静态交会、动态跟踪测量模式，作业效率高，能达到现有技术同类型产品作业效率的5－6倍，设计的倾角传感器微调平台、双测量轮及其测量微动装置能大大提高智能轨道检测车的检测精度，满足高效高精度测量需求。

附图说明

图1为智能轨道检测车主视图；

图2为图1中圆圈A部分局部放大示意图；

图3为智能轨道检测车俯视图；

图4为智能轨道检测车左视图；

图5为倾角传感器微调平台俯视图；

图6为倾角传感器微调平台剖视图。

具体实施方式

以下结合附图通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说明，以便于同行业技术人员的理解：

附图1-6中标号1-28标示的是：全站仪1、自动调平台2、倾角传感器微调平台3、手簿4、测量轮5、铁轨6、推杆7、T型车架8、气弹簧9、滑块10、主梁伸缩端11、减震弹簧12、微动导轨13、编码器14、位移传感器15、走行轮16、导向轮17、刹车18、快速拆分装置19、电池20、卸荷装置21、导轨22、调节螺栓23、固定螺栓24、调节板25、安装板26、固定板27、倾角传感器28。

本发明装置是基于轨道精密控制网的一种轨道三维坐标高效测量装置，即智能轨道检测仪。利用现有轨道控制网(CPⅢ)对既有线路平、纵面进行现状测量，生成既有线路平面坐标和轨面高程基础数据。开发能够精准量取CPⅢ点（含钢轨桩）至轨面平距和高差的简易激光专用工具，通过量取带有精确坐标的CPⅢ点（含钢轨桩）和线路轨面的平距和高差，经程序计算就可得到相对于CPⅢ控制点的精确轨道坐标。智能轨道检测仪还有轨距测量机构用于采集线路轨距、水平（超高）等数据。