[发明专利]用于电梯的控制装置

权利要求书

1.一种用于电梯的控制装置，包括：

一储能装置，经一充放电电路跨接于直流母线两端，用于储存电梯电机再生运行时产生的再生能量，并在电梯电机电动运行时将所储能量释放至直流母线；

一储能装置状态检测器，用于检测所述储能装置工作状态；

一储能装置控制器，用于控制直流母线与所述储能装置间的能量流动；

一充放电电路，设置于直流母线与所述储能装置之间，用于实现二者之间的能量双向流动；

一能耗电路，设置于直流母线两端，用于将再生能量转化为热量而实现再生能量的消耗；其特征在于，还包括：

一能耗电路控制装置，通过对能耗电路中的开关元件开通与关断动作的控制实现对能耗电路的能耗调节；

所述充放电电路包含有n个并联支路，其中，n≥2；

当电梯再生运行产生的再生能量超过储能装置的储存容量，或电梯再生运行产生的再生电流或再生功率超过储能装置或充放电电路所允许的上限时，所述能耗电路控制装置控制所述能耗电路将再生电流或再生功率超出部分的全部或部分消耗掉，实现母线电压恒定或按预定规律变化和/或在避免过充电的范围内对储能装置进行充电。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述再生电流即为电梯再生运行时产生的负载电流，该负载电流可直接通过检测直流母线电流来获取，或是由逆变器3相侧电流，或交轴电流或交轴电流指令值，或力矩电流或力矩电流指令值经演算得到，或是由电梯运行速度、加速度和轿厢负载称量装置输出的轿厢负载情况辅以电梯系统参数经演算得到。

3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述再生电流为由直流母线电压及其参考值确定的母线电压误差电流。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述再生电流为由直流母线电压及其参考值确定的母线电压误差电流，加上由通过检测直流母线电流得到的负载电流，或者是加上由逆变器3相侧电流、或交轴电流或交轴电流指令值、或力矩电流或其力矩电流指令值经演算得到的负载电流，或者是加上由电梯运行速度、加速度和轿厢负载称量装置输出的轿厢负载情况辅以电梯系统参数经演算后获得的负载电流后所得到的和。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述再生电流为电梯的再生功率除以直流母线电压所得到的商，或是电梯的再生功率除以直流母线电压所得到的商加上由直流母线电压及其参考值确定的母线电压误差电流后所得到的和。

6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述再生功率可以通过计算电梯电机的力矩，或力矩电流与角速度之积，或交轴电流与交轴电压指令值的乘积加上直轴电流与直轴电压指令值的乘积所得到的和，或交轴电流指令值与交轴电压指令值的乘积加上直轴电流与直轴电压指令值的乘积所得到的和，或交轴电流与交轴电压指令值的乘积加上直轴电流指令值与直轴电压指令值的乘积所得到的和，或交轴电流指令值与交轴电压指令值的乘积加上直轴电流指令值与直轴电压指令值的乘积所得到的和；或者根据轿厢负载称量装置输出的轿厢负载情况、电梯运行速度、加速度以及电梯系统参数计算出的电梯实时功率，再综合考虑系统损耗、效率因素对计算出的电梯实时功率进行适当调整后得到。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述再生功率，可以是由直流母线电压及其参考值确定的母线电压误差功率，加上通过计算电梯电机的力矩，或力矩电流与角速度之积，或交轴电流与交轴电压指令值的乘积加上直轴电流与直轴电压指令值的乘积所得到的和，或交轴电流指令值与交轴电压指令值的乘积加上直轴电流与直轴电压指令值的乘积所得到的和，或交轴电流与交轴电压指令值的乘积加上直轴电流指令值与直轴电压指令值的乘积所得到的和，或交轴电流指令值与交轴电压指令值的乘积加上直轴电流指令值与直轴电压指令值的乘积所得到的和；

或者，由直流母线电压及其参考值确定的母线电压误差功率，加上根据轿厢负载称量装置输出的轿厢负载情况、电梯运行速度、加速度以及电梯系统参数计算出的电梯实时功率，再综合考虑系统损耗、效率对计算出的电梯实时功率进行适当调整后得到的计算结果之和。

8.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于：所述储能装置控制器，确定并依据一定分配策略将直流母线与储能装置间待传递电流或功率在所述充放电电路的各支路间进行适当分配和控制。