[发明专利]一种蜂窝陶瓷自动检测方法与装置

权利要求书

1.蜂窝陶瓷自动检测方法，使用接触式测量传感器、照相机或摄像设备即相机、圆形旋转式透明转盘及其固定在上面的样品固定装置，样品固定装置为样品卡夹，以及数据处理系统对蜂窝陶瓷样品进行检测；其特征是相机用于拍摄蜂窝陶瓷的端面、底面和侧面图像，固定于上下方向可移动支架上的接触式测量传感器用于测量样品长度，固定于圆形旋转式透明转盘上的卡夹能同时起码夹住3个样品，并通过所述透明转盘旋转使样品依次进入起码3个工作位置即工位以接受不同参数检测；

蜂窝陶瓷自动检测的工艺流程如下：样品卡夹的第一工位即1号工位，此为预备和上下装料工位；样品卡夹旋转一个角度进入2号工位，2号工位的位于样品端面内接正方形顶点上方的4个接触式测量传感器下降，与端面接触后将测得的样品长度、平行度信息传回储存器；2号工位在蜂窝陶瓷侧面一半高度的水平方向设有2台互成90°的相机，拍摄侧面显示垂直度的图像信息也传回储存器；样品卡夹旋转一个角度进入3号工位，处于样品下方一相机通过圆形透明转盘拍摄样品底面图像，显示的圆整度、孔密度、壁厚、阻孔百分率等信息传回储存器；或同时处于样品端面上方设有一相机拍摄的样品端面图像，显示的样品圆整度、孔密度、壁厚、阻孔百分率等信息传回储存器；最后随着转盘逆时针旋转一个角度，样品返回1号工位，取下已测样品并装上待测样品，从新开始下一轮操作。

2.根据权利要求1所述蜂窝陶瓷自动检测方法，其特征是数据处理系统设定参数，即设定样品的标准高度、外径、孔密度、壁厚、垂直度、平行度、阻孔百分率7项参数数值，同时设定各参数的允许偏差，所设参数随即进入“储存器”；“储存器” 除接受设定参数的信息外还接受接触式测量传感器、相机测得样品的信息；

系统将储存的图像信号转变成数字化的测量信号；此测量信号与上述各参数进行显示和比较，即将处理得到的7个参数和相应的偏差在屏幕上显示，并得到蜂窝陶瓷样品合格或不合格品的判断。

3.根据权利要求1所述蜂窝陶瓷自动检测方法，其特征是透明转盘旋转使样品依次进入起码四个工位，即样品卡夹设有四个工位，其中第3号工位处于样品下方一相机通过圆形透明转盘拍摄样品底面图像，样品卡夹旋转一角度的位置设有第4工位，处于第4工位的样品端面上方设有一相机拍摄的样品端面图像，显示的样品圆整度、孔密度、壁厚、阻孔百分率等信息传回储存器；最后转盘旋转一个角度，样品返回1号工位，取下已测样品并装上待测样品，从新开始下一轮操作。

4.根据权利要求3所述蜂窝陶瓷自动检测方法，其特征是手工将待测样品放入样品卡夹的一弯钩内固定，该位置即为1号工位，样品便进入预备状态；样品卡夹置于圆形透明转盘上旋转90°，样品便进入2号工位，处于样品端面内接正方形顶点上方的4个接触式传感器下降，与端面接触后将测得的样品长度、平行度信息传回储存器；2号工位在蜂窝陶瓷侧面一半高度的水平方向设有2台互成90°的相机，拍摄侧面显示垂直度的图像信息传回储存器；转盘逆时针旋转90°样品便进入3号工位，这时处于样品下方一相机通过圆形透明转盘拍摄样品底面图像，显示的圆整度、孔密度、壁厚、阻孔百分率等信息传回储存器；转盘再逆时针旋转90°使样品处于4号工位，这时处于样品端面上方一相机拍摄的样品端面图像，显示的样品圆整度、孔密度、壁厚、阻孔百分率等信息传回储存器；最后随着转盘逆时针旋转90°，样品返回1号工位，取下已测样品并装上待测样品，从新开始下一轮操作。

5.根据权利要求3所述蜂窝陶瓷自动检测机，其特征是采用步进电机驱动固定了4个样品卡夹和转盘逆时针转动，通过感应传感器控制转盘每隔4秒钟、每次90°的幅度脉冲式转动一次，从而确保样品能准确进入4个工位，使每个工位样品有足够时间停留进行装卸或测定。

6.根据权利要求1所述蜂窝陶瓷自动检测机，其特征是每批只能测定同一外径或同一长度的蜂窝陶瓷样品，孔密度、壁厚、阻孔等则不受限制。当待测样品的外径或长度改变后，需要调整各工位测量装置的位置，包括样品上下2只相机，侧面互成90°的2只相机，以及样品上端的4个接触式传感器等。