[发明专利]遥控共轴双桨反转模型直升机联动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种模型直升机联动装置，特别是一种遥控共轴双桨反转模型直升机联动装置。

背景技术

现有的遥控共轴双桨反转模型直升机，主要由起落架、机身、接收机控制装置、马达动力传动装置、旋翼升力装置、平衡杆装置和前进后退装置组成。

其中，传统四通道模型直升机的前进后退装置是伺服舵机操控系统的前进后退伺服舵机操控单元，它通过伺服舵机带动伺服舵机操纵杆，伺服舵机操纵杆带动倾斜盘产生倾斜，倾斜盘通过旋翼头连杆带动旋翼头使得下旋翼旋转面发生向前或向后倾斜来实现的。然而，该装置的缺点是当下旋翼向前倾斜，飞机向前飞行的同时，上旋翼在平衡杆离心力的作用下就会产生一个向后倾斜并与之相反基本对等的力量来抵消飞机前倾飞行的力量；反之亦然。因此，该型直升机前进或后退的力量比较小，易受气流影响，风大一点就飞不动了。

传统三通道模型直升机的前进后退装置则是尾马达操控系统，它通过尾马达正转和反转来带动螺旋桨正转和反转产生的力使直升机低头或抬头来实现的。该装置同样存在前进或后退的力量小的问题。因为尾马达受到飞机动力匹配、外观和重心的影响，其体积、大小和重量受到严格的限制，所以功率很小，能提供的动力也很小；加之平衡杆在离心力作用下使得上旋翼的旋转面向机身倾斜方向相反的方向倾斜，该倾斜力足够把尾马达正转和反转产生的使直升机低头或抬头的力量抵消掉，以致于直升机机身不能有效地产生低头或抬头的力距，从而在室外有风的情况下无法飞行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种抗风性能优良的遥控共轴双桨反转模型直升机联动装置，使得模型直升机能满足室外顶风快速飞行的要求。

为解决上述技术问题本发明的遥控共轴双桨反转模型直升机联动装置采用如下技术方案：该联动装置包括伺服舵机操控系统、尾马达操控系统和接收机控制装置；伺服舵机操控系统包括前进后退伺服舵机操控单元和侧左侧右伺服舵机操控单元；接收机控制装置同时连接伺服舵机操控系统和尾马达操控系统并可控制前进后退伺服舵机操控单元和尾马达操控系统同时联动。

接收机控制装置可控制前进后退伺服舵机操控单元和尾马达操控系统同时联动是模型直升机前进后退时前进后退伺服舵机操控单元和尾马达操控系统同时动作。

前进后退伺服舵机操控单元包括前进后退伺服舵机、伺服舵机操纵杆、倾斜盘、旋翼头连杆、旋翼头和旋翼，前进后退伺服舵机装在机身上，伺服舵机操纵杆一头装在前进后退伺服舵机上，另一头装在倾斜盘上，旋翼头连杆一头装在倾斜盘上，另一头装在旋翼头上，旋翼装在旋翼头上；尾马达操控系统包括尾马达架、尾马达、螺旋桨和尾马达紧固件，尾马达架固定在机身后部，尾马达通过尾马达紧固件固定在尾马达架上，螺旋桨固定在尾马达上。

尾马达操控系统还包括连接着接收机控制装置的尾马达手动开关。

接收机控制装置包括RF无线射频信号电路、MCU单片机和马达驱动电路，其中，MCU单片机与伺服舵机操控系统连接，马达驱动电路与尾马达操控系统连接，RF无线射频信号电路接收到控制指令后，经MCU单片机处理并向伺服舵机操控系统和马达驱动电路发出控制信号。

本发明通过接收机控制装置将传统三通道和四通道模型直升机的前进后退装置结合在一起，利用伺服舵机操控系统的前进后退伺服舵机操控单元控制下旋翼倾斜使其抵消上旋翼的反作用力的同时，尾马达操控系统收到接收机控制装置的指令由尾马达带动螺旋桨正转或反转产生一个向上或向下的不受约束的力，该力使直升机机身形成并保持一个较大的前倾或后倾角度，上、下旋翼旋转面也随着形成并保持此角度，从而使得上、下旋翼旋转产生一个较大的前推或后推力量，给予直升机较强的前进或后退的驱动力，达到抗风力强、飞行速度快的效果，以满足室外顶风飞行的需要。

附图说明

图1是本发明的遥控共轴双桨反转模型直升机联动装置的结构示意图。

图2是图1中接收机控制装置的电路原理示意图。

图3是本发明的遥控共轴双桨反转模型直升机联动装置的安装结构示意图。

图中：1前进后退伺服舵机，2尾马达，3螺旋桨，4接收机控制装置，5尾马达手动开关，6RF无线射频信号电路，7MCU单片机，8马达驱动电路，9伺服舵机操纵杆，10倾斜盘，11旋翼头连杆，12旋翼头，13旋翼，14尾马达架，15尾马达紧固件，16侧左侧右伺服舵机。

具体实施方式