[发明专利]电梯门卡合装置

说明书

技术领域

本发明涉及在电梯的轿厢着床时使轿厢门与层站门卡合、使轿厢门的开闭驱动力传递给层站门的电梯门卡合装置。

背景技术

在建筑物的电梯侯梯厅，在电梯的轿厢设置有用来上下的出入口，在该出入口上设置有拉门式的层站门。该层站门在通常时关闭，当在升降路径内升降的轿厢到达电梯侯梯厅而停止时，受到来自该轿厢的轿厢门的驱动力而开闭动作。此外，在层站门上具备锁止机构，当层站门关门时被锁止，当开始开门动作时，该锁止被解除。

在轿厢门与层站门之间，设有用来将轿厢门的驱动力传递给层站门、并且使锁止机构动作的卡合装置。该卡合装置具备受设在轿厢门上的平行连杆机构支撑、在保持着平行的状态下使其间隔宽度变化而开闭的沿铅直方向延伸的一对卡合叶片(vane)。

上述锁止机构具备为了使将层站门锁止的锁杆(lock lever)动作而安装在层站门上的作为卡合件的两个卡合辊(roller)，这两个卡合辊夹入在上述一对卡合叶片间，通过由该一对卡合叶片夹住两卡合辊，轿厢门与层站门卡合，通过该卡合，轿厢门和层站门能够联动移动，此外，通过该夹住的解除，使上述锁杆动作而将层站门锁止。

当层站门被关门、层站门的锁止机构的动作完成时，一对卡合叶片的间隔宽度变宽而在与卡合辊之间产生间隙，由此能够进行轿厢的升降，此外能够避免该升降中的卡合叶片与卡合辊的碰撞。

作为卡合装置，到目前为止提出了许多结构。例如，有将安装在经由平行连杆机构支撑的一对卡合叶片的一个上的凸轮辊(cam roller)随着轿厢门的关门动作而沿着设在轿厢门的上方部的凸轮板导引，通过在层站门的关门前沿着凸轮板向上或向下移动，一对卡合叶片的间隔变化，使锁止机构动作，或将轿厢门与层站门的卡合解除的结构。

在各门的关门完成时，为了能够进行轿厢的升降而必须将该两门的卡合解除，因此，通过上述那样的由凸轮辊和凸轮板构成的凸轮机构，在关门之前在卡合叶片与卡合辊之间设置间隙而将两门的卡合解除(参照专利文献1、专利文献2)。

[专利文献1]日本特开2006-290566号公报

[专利文献2]日本特开2007-176630号公报

在近年来的电梯中，有使轿厢与升降路径的间隙(运行间隙(running clearance))变窄的趋势，由此，不得不使卡合叶片与卡合辊的咬合量变小。另一方面，通过轿厢的偏载荷、或向门面板(door panel)的碰撞等，还有可能向咬合量变得更小的方向作用力。因此，还出现了卡合叶片与卡合辊的啮合脱离的可能性。

因此，在专利文献2所公开的技术中，具备随着轿厢门从关闭位置向开放位置移动而使卡合叶片朝向侯梯厅侧向前突出的变位机构。但是，在专利文献2所公开的技术中，构造较复杂。

发明内容

本发明是鉴于这样的情况而做出的，目的是在当电梯的轿厢着床时使轿厢门与层站门卡合、使该轿厢门的开闭驱动力传递给层站门的电梯门装置中，通过简单的构造使卡合叶片与卡合辊的卡合时的咬合量变大。

为了达到上述目的，有关本发明的电梯门卡合装置，当在升降路径内升降的轿厢着床于侯梯厅时，为了对应于轿厢门的滑动开闭动作而进行层站门的滑动开闭动作，用来将层站门与轿厢门卡合，该电梯门卡合装置的特征在于，具有：两片卡合叶片，安装在轿厢门的对置于侯梯厅的位置上，构成为沿着轿厢门的面相互隔开水平方向的间隔而沿铅直方向延伸，对应于轿厢门的开闭动作而相互的间隔变化；相互平行的上部连杆及下部连杆，分别可转动地卡合在上述两片卡合叶片上，与上述两片卡合叶片一起构成平行连杆；上部连杆轴及下部连杆轴，安装在上述轿厢门的对置于侯梯厅的位置上，构成作为上述上部连杆及下部连杆各自的转动中心的轴心；以及卡合辊，安装在上述层站门的对置于升降路径的位置上，配置为当上述轿厢着床于侯梯厅时，被夹在上述两片卡合叶片之间，通过对应于上述轿厢的开闭动作被上述卡合叶片推压而开闭驱动上述层站门；上述上部连杆轴及下部连杆轴构成滚珠丝杠，通过上述上部连杆及下部连杆转动，上述上部连杆及下部连杆以及上述两片卡合叶片朝向侯梯厅侧沿轴向运动。