[发明专利]电动汽车的故障诊断和处理的控制方法和控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车的控制，特别是提供用于电动汽车整车故障诊断和处理的控制方法和控制装置。

背景技术

当今社会，随着节能减排的呼声日渐高涨，新能源汽车的研究越来越成为各个汽车厂商研发的重点，尤其是电动车凭借零油耗、零排放、噪音低、结构简单等特点备受青睐。中国国内各自主品牌厂商以及世界各国的汽车研制者、生产者都将电动汽车列入短期及长期发展计划中。国家相关政策的出台也促进了电动车研发的发展同时也带动了相关零部件的兴起。

如同常规汽油车一样，电动汽车也存在系统各部件的失效情况，而且目前电动车处于发展初期，系统的稳定性亟待提高。如果系统出现故障，需要及时提示驾驶员并采取相应的控制措施。对于整车系统而言，无论是目前的研发状态抑或是发展成熟以后的电动车产品，系统都需要开发一套合理的故障诊断及处理机制保证能准确检测出故障、并合理控制报警灯提示驾驶员、同时采取相应的控制措施对故障进行处理保证车辆和用户安全。另外需要将确定存在的故障存储在存储器中，以方便维修人员进行故障排查和车辆维修。

发明内容

本发明专利提出一种电动汽车故障诊断处理控制方法，通过整车控制单元对故障进行判断并存储，实时读取检测到的故障，根据故障类别进行相应的操作处理和控制报警灯提示驾驶员，达到保护整车系统和用户安全的目的。

本发明例中的电动汽车开发了故障诊断功能，整车控制单元根 据控制器的硬件输入信号、硬件输出信号、CAN输入信号、信号的有效性、信号间相互校验等因素进行判断系统各个部件或功能是否出现异常，如果检测到故障出现，整车控制单元初步认为是瞬时故障，因为可能存在干扰等因素引起暂时性的异常。应用层软件将瞬时故障传送给底层平台软件，底层平台软件按照预先设定的规则对瞬时故障进行处理，当特定参数达到设定的阀值则认为故障确实发生，确认故障存储在控制器内存中。每一个故障分配唯一的故障代码(简称DTC码)。当维修人员对车辆进行维修时，能通过专用诊断仪快速读取DTC故障码，经诊断仪解析显示故障名称和描述，尽快排查并修复故障。

整车控制单元应用层软件在整车上电的情况下实时读取内存中的故障代码，根据故障的点灯参数设置控制报警灯，同时根据故障的动作处理参数设置限制系统功能或者禁止系统功能。点灯参数设置和动作处理参数设置有严格等级之分，当多个故障同时存在，则按照故障级别最高的执行。

点灯参数设置涉及的故障灯包括：系统故障灯、动力电池报警灯、蓄电池报警灯。VCU中报警灯处理模块读取内存中故障控制报警灯的信息，并根据不同故障的级别定义报警灯显示方式为：点亮或者闪烁系统故障灯、点亮或者闪烁动力电池故障灯、点亮或者闪烁蓄电池故障灯，点亮故障灯级别低于闪烁故障灯。点灯参数设置在设计开发过程中根据故障对整车的影响、驾驶员需求和标准法规要求设定。

动作处理参数设置包括：禁止再生制动功能、禁止DC/DC转换器、禁止整车驱动功能、关断动力电池。其中禁止再生制动功能级别最低，关断动力电池级别最高。动作处理参数设置在设计开发过程中根据故障对整车的影响和标准法规要求设定。

本发明通过对整车控制单元的功能结构进行划分，提供了优化的故障诊断和处理手段。其中通过应用层软件对状态信息中的异常进行检测，通过底层平台软件排查瞬时故障，使得整车控制系统的故障诊断高效合理，并且能够显著降低整体的运算处理负荷。在确认存在故障时依据故障的类型对整车功能进行分级别的限制和禁止，并结合 相应的报警灯提示，从而能够尽量在不影响用户使用的情况下保护系统和用户的安全，提升了车辆运行的可靠性和安全性。

本发明提供的故障诊断处理机制能够应对各种可能的故障情况，设计者能够根据车辆的具体应用环境，针对故障对整车性能的影响、驾驶员需求、以及各种设计和法规标准进行优化设置。

附图说明

图1示出了根据本发明的电动车的系统结构图；

图2示出了根据本发明的整车控制单元(VCU)的功能框图；

图3示出了VCU的故障处理控制以及与ICU的接口示意图。

具体实施方式