[发明专利]一种按需差分的高精度GNSS位置获取服务系统及方法

权利要求书

1.一种按需差分的高精度GNSS位置获取服务系统，其特征在于，该按需差分服务系统包括：高精度差分参考站(1)、系统差分服务器(2)、通信链路(3)和差分用户终端设备(4)；高精度差分参考站(1)实时输出RTCM电文数据给系统差分服务器(2)，系统差分服务器(2)根据用户位置和环境信息按需形成RTCM电文并通过通信链路(3)传输给差分用户终端设备(4)。

2.根据权利要求1所述的按需差分的高精度GNSS位置获取服务系统，其特征在于，所述系统差分服务器(2)包括实时按需差分电文编解码服务单元(5)和按需差分服务与通信控制单元(6)；

所述实时按需差分电文编解码服务单元(5)包括差分信息采集和控制模块(7)、按需差分编解码主控模块(8)、RTCM解码模块(9)和按需编码模块(10)，差分信息采集和控制模块(7)实时采集RTCM差分电文，并将电文传输给按需差分编解码主控模块(8)，同时接收按需差分编解码主控模块(8)发送来的控制指令并转发给高精度差分参考站(1)以控制RTCM电文接收频率；按需差分编解码主控模块(8)将接收到的实时RTCM电文提交给RTCM解码模块(9)，RTCM解码模块(9)将得到的电文进行解码，并将获得的实时差分修正参数提交给按需差分编解码主控模块(8)，按需差分编解码主控模块(8)存储最新差分修正参数，并根据按需差分服务与通信控制单元(6)发送来的差分用户终端设备(4)的差分需求控制按需编码模块(10)进行有针对性的输出差分电文，并经按需差分服务与通信控制单元(6)转发给差分用户终端设备(4)；

所述按需差分服务与通信控制单元(6)包括通信网关服务模块(11)、按需差分服务与通信控制主控模块(12)、信息处理模块(13)、差分需求判决服务模块(14)和系统数据库(15)，按需差分服务与通信控制主控模块(12)接收来自通信网关服务模块(11)的差分用户终端设备(4)的位置信息，并将位置信息经信息处理模块(13)存入系统数据库(15)，同时，差分需求判决服务模块(14)实时匹配计算接入的差分用户终端设备(4)的GIS环境状况，并根据需要产生差分需求参数和控制指令提交给实时按需差分电文编解码服务单元(5)以产生对应的差分用户终端设备(4)的RTCM差分电文，从而实现按需差分的高精度定位。

3.根据权利要求1所述的按需差分的高精度GNSS位置获取服务系统，其特征在于，所述通信链路(3)包括各种有线和无线通信链路。

4.一种按需差分的高精度GNSS位置获取方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

1)差分用户终端设备(4)首先连接通信网关，接入按需差分服务系统；

2)差分用户终端设备(4)实时上传位置信息数据；

3)按需差分服务系统利用GIS数据库实时计算用户周围环境，确定是否需要差分；

4)如果该用户不需要差分，需要确定用户是否处于差分状态；如果用户处于差分状态，则复位该用户差分服务状态后返回等待用户位置信息，否则直接返回等待用户位置信息；

5)如果该用户需要进行差分，同样需要判断用户是否处于差分状态；

6)如果用户没有处于差分状态，则形成用户差分参数和差分控制指令；

7)如果用户处于差分状态，则不需形成用户差分参数和差分控制指令，直接进入步骤8)；

8)判断差分服务系统中是否存在差分修正数据，

9)如果不存在，则配置差分基站，获取RTCM差分电文；如果存在实时差分修正数据，则直接进入步骤11)

10)对差分电文进行解码，提取差分修正参数；

11)针对差分用户，重新编制RTCM电文；

12)判断该差分用户是否在线；

13)如果该用户在线，则发送按需差分电文至该差分用户，并返回等待接收用户位置信息，否则，结束，清除该差分用户内存信息。

5.根据权利4所述的按需差分的高精度GNSS位置获取方法，其特征在于，所述的按需差分方法是通过按需差分服务与通信控制单元(6)中的按需差分服务与通信控制主控模块(12)根据差分用户所处GIS环境进行计算，以确定该用户是否需要差分；由按需差分服务中的实时按需差分电文编解码服务单元(5)进行针对性编码RTCM数据发送给差分用户。

6.根据权利4所述的按需差分的高精度GNSS位置获取方法，其特征在于，所述按需差分服务系统形成的用户差分参数和差分控制指令包括差分修正开关参数、差分数据播发频率参数和电文类型。