[发明专利]用于诊断电动机中的定子线圈的方法和系统

权利要求书

1.一种用于车辆中的电气系统，所述电气系统包括：

具有定子线圈的电动机；

能量源；

连接在所述能量源和所述定子线圈之间的逆变器模块，所述逆变器模块配置为从所述能量源向所述电动机的定子线圈提供指令电压；

连接在所述逆变器模块和所述定子线圈之间的多个电流传感器，所述多个电流传感器配置为测量通过所述定子线圈的电流，从而形成测得电流；和

连接到所述逆变器模块和所述多个电流传感器的控制模块，所述控制模块配置为：

获取与所述电动机的定子线圈的指令电流相对应的电流指令；

基于所述测得电流和所述指令电流之间的差值产生与所述指令电压相对应的电压指令；

基于所述电压指令确定用于所述定子线圈的负序电压；以及

基于负序电压分量识别所述定子线圈内的故障状态。

2.如权利要求1所述的电气系统，其中所述控制模块配置为通过以下方式识别所述定子线圈内的故障状态：

确定所述负序电压的DC分量；并且

当所述负序电压的DC分量的大小超过阈值时识别故障状态。

3.如权利要求1所述的电气系统，其中所述控制模块配置为通过以下方式识别所述定子线圈内的故障状态：

确定所述负序电压的DC分量；并且

当所述负序电压的DC分量的变化率超过阈值时识别故障状态。

4.如权利要求1所述的电气系统，其中所述控制模块包括配置为基于所述测得电流和所述指令电流之间的差值产生所述电压指令的电流调节器，使得所述测得电流被调节为所述指令电流。

5.如权利要求4所述的电气系统，所述电流调节器包括同步帧电流调节器，所述同步帧电流调节器配置为在逆时针同步参考帧内产生所述电压指令，从而形成同步帧电压指令。

6.如权利要求5所述的电气系统，其中所述控制模块配置为通过以下方式确定所述负序电压：

获取转换角；并且

基于所述转换角将所述同步帧电压指令转换为顺时针同步参考帧。

7.如权利要求6所述的电气系统，其中所述控制模块配置为基于所述测得电流和所述电压指令之间的关系确定所述转换角。

8.如权利要求6所述的电气系统，进一步包括连接在所述电动机和所述控制模块之间的分解器系统，所述分解器系统配置为获取所述电动机的转子位置，其中所述控制模块配置为基于所述转子位置确定所述转换角。

9.一种用于诊断车辆中的电动机内的定子线圈的方法，所述方法包括：

产生用于所述定子线圈的电压指令，所述电压指令配置为将通过所述定子线圈的电流调节为指令值；

基于所述电压指令确定负序电压；以及

基于所述负序电压识别故障状态。

10.一种用于诊断在电流调节控制回路的控制下操作的电动机内的定子线圈的方法，所述电流调节控制回路配置为向所述电动机提供指令电压，所述指令电压包括基于指令电流和通过所述定子线圈的测得电流之间的差值的电流调节电压，所述方法包括：

确定所述指令电压的负序分量；并且

当所述负序分量的特征值大于阈值时识别故障状态。