[发明专利]产品搬运装置有效

专利信息
申请号: 201010254467.0 申请日: 2010-08-12
公开(公告)号: CN102371316A 公开(公告)日: 2012-03-14
发明(设计)人: 张世宏 申请(专利权)人: 昆山威创精密机械有限公司
主分类号: B21D43/10 分类号: B21D43/10
代理公司: 昆山四方专利事务所 32212 代理人: 盛建德
地址: 215337 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 产品 搬运 装置
【权利要求书】:

1.一种产品搬运装置,其特征在于:包括基座(2)和设于该基座(2)上的上下移动本体(3)、左右移动本体(4)、第一电机(5)和第二电机(6),所述第一电机(5)能够带动上下移动本体(3)做上下往返直线运动;所述左右移动本体(4)活动套设于上下移动本体(3)内,且所述第二电机能够带动左右移动本体做水平往返直线运动;所述左右移动本体(4)上至少设有一组工件移动手臂(41)。

2.根据权利要求1所述的产品搬运装置,其特征在于:所述第一电机(5)能够带动上下移动本体(3)做上下往返直线运动的结构为:设有一丝杆,该丝杆一端与第一电机(5)的转轴固连,另设有一螺帽,该螺帽活动套设于所述丝杆的外侧面,且该螺帽和丝杆之间通过螺纹啮合连接;所述基座(2)上沿竖直方向上设有线性滑轨(101),所述上下移动本体(3)恰可相对所述基座(2)在所述线性滑轨(101)内做上下往返直线运动;所述上下移动本体(3)与该所述螺帽固定连接。

3.根据权利要求2所述的产品搬运装置,其特征在于:所述基座(2)上设有至少一个辅助气缸(102),所述上下移动本体(3)与该辅助气缸(102)的活塞固连。

4.根据权利要求3所述的产品搬运装置,其特征在于:所述线性滑轨(101)和辅助气缸分别有两个,且左右对称分布。

5.根据权利要求2所述的产品搬运装置,其特征在于:所述丝杆一端与第一电机(5)的转轴通过联轴器连接。

6.根据权利要求1所述的产品搬运装置,其特征在于:所述第二电机能够带动左右移动本体(4)做水平往返直线运动的结构为:设有齿轮(10),所述第二电机能够带动该齿轮(10)转动;所述左右移动本体(4)上固设有齿条(11),该齿条(11)与所述齿轮(10)通过齿牙啮合连接。

7.根据权利要求6所述的产品搬运装置,其特征在于:所述左右移动本体(4)上沿其本体固设有一水平滑轨,所述上下移动本体(3)上至少固设有两个滚轮,所述左右移动本体(4)相对上下移动本体(3)水平往返直线运动时所述水平滑轨被定位于所述滚轮外。

8.根据权利要求1所述的产品搬运装置,其特征在于:所述上下移动本体(3)上固设有一水平滑轨,所述左右移动本体(4)沿水平方向至少固设有两个滚轮,所述左右移动本体(4)相对上下移动本体(3)水平往返直线运动时所述滚轮被定位于所述水平滑轨内。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的产品搬运装置,其特征在于:所述基座(2)底部设有调整垫脚(21)。

10.根据权利要求8所述的产品搬运装置,其特征在于:所述工件移动手臂(41)为两组,且每组工件移动手臂(41)上设有若干个吸盘和电磁铁。

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