[发明专利]产品搬运装置有效
申请号: | 201010254467.0 | 申请日: | 2010-08-12 |
公开(公告)号: | CN102371316A | 公开(公告)日: | 2012-03-14 |
发明(设计)人: | 张世宏 | 申请(专利权)人: | 昆山威创精密机械有限公司 |
主分类号: | B21D43/10 | 分类号: | B21D43/10 |
代理公司: | 昆山四方专利事务所 32212 | 代理人: | 盛建德 |
地址: | 215337 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 产品 搬运 装置 | ||
1.一种产品搬运装置,其特征在于:包括基座(2)和设于该基座(2)上的上下移动本体(3)、左右移动本体(4)、第一电机(5)和第二电机(6),所述第一电机(5)能够带动上下移动本体(3)做上下往返直线运动;所述左右移动本体(4)活动套设于上下移动本体(3)内,且所述第二电机能够带动左右移动本体做水平往返直线运动;所述左右移动本体(4)上至少设有一组工件移动手臂(41)。
2.根据权利要求1所述的产品搬运装置,其特征在于:所述第一电机(5)能够带动上下移动本体(3)做上下往返直线运动的结构为:设有一丝杆,该丝杆一端与第一电机(5)的转轴固连,另设有一螺帽,该螺帽活动套设于所述丝杆的外侧面,且该螺帽和丝杆之间通过螺纹啮合连接;所述基座(2)上沿竖直方向上设有线性滑轨(101),所述上下移动本体(3)恰可相对所述基座(2)在所述线性滑轨(101)内做上下往返直线运动;所述上下移动本体(3)与该所述螺帽固定连接。
3.根据权利要求2所述的产品搬运装置,其特征在于:所述基座(2)上设有至少一个辅助气缸(102),所述上下移动本体(3)与该辅助气缸(102)的活塞固连。
4.根据权利要求3所述的产品搬运装置,其特征在于:所述线性滑轨(101)和辅助气缸分别有两个,且左右对称分布。
5.根据权利要求2所述的产品搬运装置,其特征在于:所述丝杆一端与第一电机(5)的转轴通过联轴器连接。
6.根据权利要求1所述的产品搬运装置,其特征在于:所述第二电机能够带动左右移动本体(4)做水平往返直线运动的结构为:设有齿轮(10),所述第二电机能够带动该齿轮(10)转动;所述左右移动本体(4)上固设有齿条(11),该齿条(11)与所述齿轮(10)通过齿牙啮合连接。
7.根据权利要求6所述的产品搬运装置,其特征在于:所述左右移动本体(4)上沿其本体固设有一水平滑轨,所述上下移动本体(3)上至少固设有两个滚轮,所述左右移动本体(4)相对上下移动本体(3)水平往返直线运动时所述水平滑轨被定位于所述滚轮外。
8.根据权利要求1所述的产品搬运装置,其特征在于:所述上下移动本体(3)上固设有一水平滑轨,所述左右移动本体(4)沿水平方向至少固设有两个滚轮,所述左右移动本体(4)相对上下移动本体(3)水平往返直线运动时所述滚轮被定位于所述水平滑轨内。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的产品搬运装置,其特征在于:所述基座(2)底部设有调整垫脚(21)。
10.根据权利要求8所述的产品搬运装置,其特征在于:所述工件移动手臂(41)为两组,且每组工件移动手臂(41)上设有若干个吸盘和电磁铁。
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