[发明专利]一种电动病人接送床桨式推杆和管式电机双驱动系统

权利要求书

1.一种电动病人接送床桨式推杆和管式电机双驱动系统，由电液推杆(1)，桨杆(2)，转动滑块(3)，限位槽(4)，床面转铰(5)，床架(6)，桨杆滑槽(7)，支承板(8)，床面板(9)，卷布辊(10)，床面布(11)，压布辊(12)，管式电机(13)和控制单元组成。其特征在于：所述床面板推动机构由两对称布置的桨杆来实现；电液推杆后端固定底座连接于支承板(8)上，其推出杆端顶部为一竖立的滑动销，且位于两左右对称布置的桨杆滑槽(7)之中。桨杆在床面转铰(5)处与床面板结合。当电液推杆伸缩时，带动桨杆绕转动滑块(3)与床架(6)间的转动副为支点转动，从而推动床面板沿限位槽运动，以实现床面板的伸出与回收动作。所述管式电机通过卷布辊带动床面布相对于床面板运动，可形成布面布和床面板间的可变差速运动。这更有利于接送病人。

2.根据权利要求1所述桨杆驱动方式，其征在于：其相对于床面为两桨杆左右对称布置。对每一桨杆而言，一端与床面铰接，另一端以滑槽的形式与电液推杆销相连。电液推杆伸缩时，两桨杆分别以各自的转动滑块为支点，以杠杆原理推动床面板运动。

3.根据权利要求1所述电液推杆，其特征在于：电液推杆提供直线驱动，电液推杆可以为其它直线驱动系统所取代，如电动推杆、直线电机等。

4.根据权利要求1所述床面转铰，其特征在于：其为床面板与桨杆间的铰接，是桨杆向床面板传递动力的关节。该铰接向下的另一端为深入到桨杆滑槽中的滑销，以保证在床面板运动时将其运动方向限制于沿滑槽的方向。

5.根据权利要求1所述内置管式电机的卷布辊，其特征在于：管式电机藏于卷布辊两端中空空间内，为卷布辊提供驱动扭矩。管式电机与电液推杆的运动相互独立，且由控制单元进行控制。可以根据需要控制床面布与板面的相对速度，以完成较复杂的速度协调。