[发明专利]一种基于LIN总线的玻璃升降器诊断系统

说明书

技术领域

本发明属于汽车技术领域，涉及一种诊断系统，特别是一种基于LIN总线的玻璃升降器诊断系统。

背景技术

当前，基于LIN总线控制的玻璃升降器模块，是作为LIN总线网络中的从节点而存在，由主节点BCM(车身控制模块)发送控制指令给玻璃升降器模块控制玻璃升降器来实现点动上升、点动下降和快速上升、快速下降等动作。

利用LIN总线控制玻璃升降器的方式在技术上带来很多的优点，如降低成本，布线容易，节省控制器资源等。但也存在着不少问题：因为LIN总线控制玻璃升降器的方式将玻璃升降器的功能实现分为了开关信号输入端和控制命令发出端以及控制命令执行端三个独立的逻辑单元，而导致传统的由开关直接控制电源端来实现玻璃升降器的故障诊断功能难以再实现，没有有效的诊断方法，在玻璃升降器一旦出现故障时，就会显得束手无策，而只能采用效率低下的人工拆卸排除法和费用高昂的零部件替换法来实现故障判断和排除，不能方便有效地对玻璃升降器的故障进行诊断和排除。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种能提高对玻璃升降器故障进行诊断的效率和准确性的基于LIN总线的玻璃升降器诊断系统。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种基于LIN总线的玻璃升降器诊断系统，包括若干个玻璃升降器模块、LIN总线和连接在主干网上的BCM(车身控制模块)，通过LIN总线将BCM和各玻璃升降器模块连接起来组成一个LIN总线网络，BCM为LIN总线网络的主节点，各玻璃升降器模块分别为LIN总线网络的从节点，所述的BCM能从主干网中接收诊断信息并通过LIN总线发送给各玻璃升降器模块且还能收集来自各玻璃升降器模块的诊断报文，其特征在于：所述的主节点BCM中含有直接诊断单元和间接诊断单元，所述的直接诊断单元能使上述诊断信息和诊断报文在主干网和LIN总线网络之间直接通讯，所述的间接诊断单元能使上述BCM接收诊断信息后将其翻译成LIN总线信息再发送给各玻璃升降器模块及在BCM收集到各玻璃升降器模块的诊断报文后将诊断报文转化成诊断故障代码并储存起来。

该诊断系统具有两种诊断方式，直接诊断和间接诊断。当需要对玻璃升降器进行故障诊断时，将诊断设备连接到主干网上，诊断设备可以通过主干网、主节点BCM中的直接诊断单元和LIN总线对玻璃升降器进行直接故障诊断；诊断设备也可以通过主干网、主节点BCM中的间接诊断单元和LIN总线对玻璃升降器进行间接故障诊断。直接诊断方式中，直接诊断单元能使得诊断信息和诊断报文在主干网和LIN总线网络之间直接进行通讯；间接诊断方式中，诊断设备接入到主干网后，储存在间接诊断单元中的诊断故障代码就通过主干网发送到诊断设备中，使诊断设备得到故障信息。

在上述的一种基于LIN总线的玻璃升降器诊断系统中，所述的每个玻璃升降器模块均包括玻璃升降器和与玻璃升降器连接并能控制其工作的ECU(电子控制单元)。

ECU能从LIN总线中接收来自诊断设备的诊断消息和来自主节点BCM的控制指令，并根据控制指令控制玻璃升降器工作，也可以发送带有玻璃升降器故障信息的诊断报文到LIN总线上。

在上述的一种基于LIN总线的玻璃升降器诊断系统中，所述的间接诊断单元中含有存储单元。

间接诊断单元将收集到的来自玻璃升降器模块的诊断报文转化成诊断故障代码并储存在存储单元中。

与现有技术相比，本玻璃升降器诊断系统充分利用既有的LIN总线网络及主节点BCM自身的特点，使得本诊断系统具有间接诊断和直接诊断两种诊断方式，使对玻璃升降器的诊断更加准确和高效率。同时本诊断系统结构简单，在不增加任何其他硬件的情况下，实现其高效而准确的故障诊断。

附图说明

图1是本发明的原理结构框图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本基于LIN总线的玻璃升降器诊断系统包括四个玻璃升降器模块、LIN总线和连接在主干网上的BCM。每个玻璃升降器模块包括玻璃升降器和与玻璃升降器连接并能控制其工作的ECU。通过LIN总线将BCM和四个玻璃升降器模块连接起来组成一个LIN总线网络，BCM为LIN总线网络的主节点，四个玻璃升降器模块为LIN总线网络的四个从节点，BCM能从主干网中接收诊断信息并通过LIN总线发送给四个玻璃升降器模块且还能收集来自四个玻璃升降器模块的诊断报文，主节点BCM中含有直接诊断单元和间接诊断单元，间接诊断单元中含有存储单元。

本诊断系统的工作原理详细如下：